CA6140车床纵向进给轴的数控化改造.docVIP

PAGE PAGE 2 TOC 目录 2 机电系统设计课程设计任务书 3 一、引言 4 二、总体方案的设计 6 2.1设计题目 6 2.3总体设计 7 2.3.1原理方案设计 7 2.3.2结构方案设计 11 三、进给伺服系统机械部分设计与计算 14 3.1进给伺服系统机械部分的计算与选型 14 3.1.1确定系统的脉冲当量 14 3.1.2纵向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核步骤 15 3.2齿轮有关计算 19 3.3步进电动机的计算与选型 25 3.4齿轮间隙的消除 27 四、机床导轨改造及自动转位刀架选用 29 五、微机数控系统硬件电路设计