曲柄滑块机构运动分析及应用解读.docxVIP

优秀文档 优秀文档 PAGE PAGE17 优秀文档 PAGE 机械原理课程机构设计 实验报告 题目： 曲柄滑块机构的运动剖析及应用 小组成员与学号： 刘泽陆 陈柯宇 熊宇飞 张保开 班级： 110717 2013年6月10日 1 摘要 3 曲柄滑块机构简介 4 曲柄滑块机构界说 4 曲柄滑块机构的特征及应用 4 曲柄滑块机构的分类 8 偏心轮机构简介 9 曲柄滑块的动力学特征 10 曲柄滑块的运动学特征 11 曲柄滑块机构运行中的振荡与平衡 14 参照文件 15 组员分工 15 2 摘要 本文着重介绍了曲柄滑块机构的构造，分类，用途，并进行了曲柄滑块机构的动力学和运动学剖析，曲柄滑块机构的运动学特征剖析，得出了机构压力表达式，曲柄滑块机构的运动特征剖析，得出了滑块的位移、速度和加速度的运动表达式。最终，对曲柄滑块机构运动中振荡、平衡稳固性等进行了总结。 重点字：曲柄滑块 动力与运动剖析 振荡与平稳性 ABSTRACT Thepaperdescribesthecompositionofplanarlinkage,focusingonthestructure,classification,useofaslider-crankmechanismandmakingthedynamicandkinematicanalysis,kinematicscharacteristicsofthecrankslidermechanismanalysisforaslider-crankmechanism,ononehand,weobtainthedrivepressureoftheslider-crankmechanism,ontheotherhand,weobtaintheexpressionofdisplacement,velocityandaccelerationofmovement.Finally,themovementofthevibrationandbalancestabilityofthecrankslidermechanismaresummarized. 3 曲柄滑块机构简介 曲柄滑块机构界说 曲柄滑块机构是铰链四杆机构的演化模式,由几何刚性构件用低副(展转副、移动副)联接而成的一种机构。是由曲柄（或曲轴、偏心轮）、连杆、滑块通过移动副和转动副组成的机构[4]。 曲柄滑块机构的特征及应用 常用于将曲柄的展转运动变换为滑块的往复直线运动;或许将滑块的往复直线运动变换为曲柄的展转运动。对曲柄滑块机构进行运动特征剖析是当已知各构件尺寸参数、位置参数和原动件运动规律时,研究机构其余构件上各点的轨迹、位移、速度、加速度等,进而评议机构是否知足工作性能要求,机构是否发生运动干预等。曲柄滑块机构拥有运动副为低副,各元件间为面接触,形成低副两元件的几何形状比较简单,加工利便,易于获得较高的制造精度等优点,因而在包括煤矿机械在内的各类机械中获得了遍及的应用，如自动送料机构、冲床、内燃机空气 压缩机等[5]。 对曲柄滑块机构采用不同构件为机架可演化成拥有不同运动特征和不同用途的机构。 列如采取滑块为机架，则机构演化为移动导杆机构，下面以抽水机为例进行介绍。 4 抽水泵的Adams仿真图 图中白色曲杆为原动件，红色直杆为从动件。 原动件位移曲线 从动件位移曲线 5 原动件速度曲线 从动件速度曲线 原动件加速度曲线 6 从动件加速度曲线 综上，曲柄滑块机构演化为移动导杆机构后可应用在手摇抽水机上改变力的目标和大小，进而使原动件与从动件的速度，加速度，位移截然相反，在大气压的作用下将水从井中抽出。 下列图为曲柄滑块机构演化的偏心轮摇杆机构 蓝色摇杆为研究对象 摇杆质心的位移曲线 7 摇杆质心的速度曲线 摇杆质心的加速度曲线 这套机构将输入运动偏心轮的圆周运动转变为输出运摇动杆的往复运动,能够当作汽车雨刷等需要摇杆做连续往复运动的机构 曲柄滑块机构的分类 根据构造特征，将其分红 3大类：对心曲柄滑块、偏置曲柄滑块、偏心轮机构 图2-1对心曲柄滑块机构 8 图2-2偏置曲柄滑块机构 图2-3偏心轮机构 偏心轮机构简介 当曲柄长度很小时，每每把曲柄做成偏心轮，这样不单增大了轴颈的尺寸， 提高偏心轴的强度和刚度，而且当轴颈位于中部时，还能够安装整体式连杆，使得构造简化。因此偏心轮遍及应用于传力较大的剪床、冲床、鄂式分裂机、内燃机等机械中[6]。 偏心轮机构能够实现庞杂的非线性传动关系，且传动平稳，构造紧凑，动力平衡性好。将偏心轮与连杆等机构组合应用，可实现纯真用连杆机构难以获得的庞杂的运动特征。是曲柄滑块机构是常用的机构型式。生产实际中，如在滑块往复行程中拥有匀速运动段，并有急回特征