曲柄导杆滑块机构设计分析正文..docxVIP

优秀文档 优秀文档 PAGE PAGE50 优秀文档 PAGE 南昌航空大学科技学院学士学位论文 目 录 前言 1．1选题的依据及意义??????????????????????????????????????????????????????????????（1） 1．2国表里研究概貌及发展趋势 ??????????????????????????????????????????????????????（2） 1．3论文主要工作??????????????????????????????????????????????????????????????????（3） 曲柄（导杆）滑块机构简介???????????????????????????????????????????????????（4） 曲柄（导杆）滑块机构的运动学剖析 3．1曲柄导杆滑块机构的运动剖析 ????????????????????????????????????????????????????（5） 3．1．1机构装配的条件????????????????????????????????????????????????????????????（6） 3．1．2成立数学模子???????????????????????????????????????????????????????????????（6） 3．1．3计算机辅佐剖析及其程序设计 ????????????????????????????????????????????????（9） 2曲柄滑块机构的运动剖析 3．2．1机构装配的条件?????????????????????????????????????????????????????????????（25） 3．2．2成立数学模子???????????????????????????????????????????????????????????????（25） 3．2．3计算机辅佐剖析及其程序设计 ?????????????????????????????????????????????????（27） 曲柄（导杆）滑块机构实验台装置设计 1实验台结构????????????????????????????????????????????????????????????????????（40） 4.2 实验台硬件操作说明????????????????????????????????????????????????????????????（41） 4.3 用SolidWorks2006实事实验台的立体图形??????????????????????????????????????????（42） 总 结?????????????????????????????????????????????????????????????????????????（46） 参照文件?????????????????????????????????????????????????????????????????????????（47） 致 谢?????????????????????????????????????????????????????????????????????????（48） 南昌航空大学科技学院学士学位论文 前言 1．1选题的依据及意义 1．曲柄（导杆）滑块机构界说 曲柄滑块机构是铰链四杆机构的演化模式 ,由几何刚性构件用低副(展转副、移动 副)联接而成的一种机构。是由曲柄（或曲轴、偏心轮）、连杆、滑块通过移动副和转动副组成的机构。 2．曲柄（导杆）滑块机构的特征及应用 常用于将曲柄的展转运动变换为滑块的往复直线运动;或许将滑块的往复直线运动变换为曲柄的展转运动。对曲柄滑块机构进行运动特征剖析是当已知各构件尺寸参数、位置参数和原动件运动规律时,研究机构其余构件上各点的轨迹、位移、速度、加速度等,进而评议机构是否知足工作性能要求,机构是否发生运动干预等。曲柄滑块机构拥有运动副为低副,各元件间为面接触,产生低副两元件的几何形状比较简单,加工利便,易于获得较高的制造精度等优点,因而在包括煤矿机械在内的各类机械中获得了遍及的应用，如自动送料机构、冲床、内燃机空气压缩机等。 3．传动特征 曲柄（导杆）滑块机构拥有以下一些传动特征： （1）曲柄（导杆）滑块机构中的运动副正常均为低副。低副两运动副元素为面接触，压强较小，故可蒙受较大的载荷；且有利于润滑，磨损较小；别的，运动副元素的几何形状较简单，便于加工制造。 （2）在曲柄（导杆）滑块机构中，当原动件的运动规律不变，可用改变各构件的相 对长度来使从动件获得不同的运动规律。 （3）在曲柄（导杆）滑块机构中