一种传动系统主电路接触器卡分故障诊断方法.docxVIP

2 PAGE 10 2 PAGE 10 权 利 要 求 书 1/2 页 1 .一种传动系统主电路接触器卡分故障诊断方法，所述传动系统主电路包括依次连接的电源、充电回路、中间回路以及负载；所述充电回路用于为中间回路进行充电，充电回路包括接触器和充电电阻，其中接触器包括充电接触器和短接接触器，所述充电接触器和充电电阻串联后与短接接触器并联；其特征在于，接收到所述接触器闭合命令后，采集并计算中间电压变化率以及有效输入电流，将中间电压变化率与接触器闭合有效电压进行比较， 将有效输入电流值与电流门槛值进行比较，判断是否符合接触器闭合时电压电流的规律， 以判断是否存在接触器卡分故障。 2 .根据权利要求1所述的传动系统主电路接触器卡分故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤： S1 .检测接触器闭合命令是否为TRUE，若成立，转至下一步骤；否则，继续进行步骤S1； S2 .采集中间电压以及输入电流，分别记为Ud(k)、Id(k) ； S3 .根据式(1)计算单个周期内中间电压Ud(k)的变化率Ud_K(k) ； 式中，N＝Tc/Ts，Ts为测量值采样周期，Tc为测量值计算周期； S4 .判断式(2)和(3)是否成立； Ud_K(k)＞Uth (2) Id(k)＞Ith (3) 式中，Uth和Ith分别为接触器闭合有效电压和电流门槛值，根据所述传动系统主电路参数设置； S5 .若式(2)和(3)