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电动汽车整车控制器设计规范 -- ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 2 整车控制器设计规范 编制 审核 批准 日期 XX 汽车有限公司 3 目 录 1 整车控制器控制功能和原理 1 2 纯电动客车总成分布式网络架构 1 3 整车控制器开发流程 3 3.1 整车及控制策略仿真 4 3.2 整车软硬件开发 5 3.2.1 整车控制器的硬件开发 6 3.2.2 整车控制器的软件开发 10 3.3 整车控制器的硬件在环测试 12 3.4 整车控制器标定 15 3.4.1 整车控制器的标定系统 15 1 整车控制器控制功能和原理 纯电动客车是由多个子系统构成的系统，主要包括储能、驱动等动力系统， 以及其它附件如空调等。 各子系统几乎都通过自己的控制单元 （ECU）来完成各 自功能和目标。为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标，一方面 必须具有智能化的人车交互接口， 另一方面，各系统还必须彼此协作， 优化匹配。 因此，纯电动必须需要一个整车控制器来管理系统中的各个部件。 纯电动车辆以整车控制器为主节点的、基于高速 CAN 总线的分布式动力系 统控制网络， 通过该网络， 整车控制器可以对纯电动车辆动力链的各个环节进行 管理、协调和监控，提高整车能量利用效率，确保车辆安全性和可靠性。整车控 制器的功能如下： 1) 车辆驾驶：采集司机的驾驶需求，管理车辆动力。 2) 网络管理：监控通信网络，信息调度，信息汇总，网关。 3) 仪表的辅助驱动。 4) 故障诊断处理：诊断传感器、执行器和系统其他部件故障并进行相应的故障 处理，实时显示故障。 5) 在线配置和维护：通过车载标准 CAN 端口，进行控制参数修改，匹配标定， 功能配置，监控，基于标准接口的调试能力等。 6) 能量管理：通过对纯电动客车载耗能系统（如空调、电动泵等）的协调和管 理，以获得最佳的能量利用率。 7) 功率分配：通过综合车辆信息、电池的 SOC、温度、电压、电流和电机的温 度等信息计算电机功率分配，进行有效的能量管理，以保证车辆能量效率达 到最优。 8) 坡道驻车辅助控制 9) 坡道起步时防溜车控制 2 纯电动客车动力总成分布式网络架构 纯电动客车是由多个子系统构成的复杂系统。 随着整车经济性、 安全性、 可 靠性和舒适性要求的提高， 纯电动客车上所需要控制的部件越来越多， 各个子系 统之间所需要交换的信息也增多， 控制系统也就变得越来越复杂。 基于总线的分 布式控制结构可以使各个控制模块的功能相对简单， 进而简化系统拓扑结构， 提 高可靠性。 基于 CAN 总线的分布式控制网络，是实现众多子系统实现协同控制的理想 途径。由于 CAN 总线具有造价低廉，传输速率高，安全性可靠性高，纠错能力