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第二章 柔性制造系统技术; 2.1.1 制造自动化技术的广义内涵 2.1.2 柔性自动化制造技术的发展历程及现状 2.1.3 柔性自动化制造技术发展趋势 2.1.4 制造自动化技术涉及的相关内容;2.1.1 制造自动化技术的广义内涵;二、柔性自动化制造技术在形式上的三层含义 ;三、柔性自动化制造技术在功能上的含义 可用TQCSEF模型来描述柔性自动化制造技术的目标。 ;四、柔性自动化制造技术的内涵 ;刚性自动化 设备--自动/半自动机床、组合机床、组合机床自动线； 对象--单一品种大批量生产自动化；