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课题五轴系零件 离合器 　　在机械机构直接作用下具有离合功能的离合器称为机械离合器。机械离合器有嵌合式离合器和摩擦式离合器两种类型。 课题五轴系零件 离合器 　　 2．几种常用机械离合器 　　 （1）牙嵌离合器 　　牙嵌离合器是用爪牙状零件组成嵌合副的离合器。 课题五轴系零件 离合器 　　牙嵌离合器依靠凸牙的啮合来传递转矩和运动。凸牙的形状沿圆周展开，常用的有：正三角形、正梯形、矩形、锯齿形等多种。 课题五轴系零件 离合器 　　 （2）齿形离合器 　　齿形离合器是用内齿和外齿组成嵌合副的离合器。这种离合器多用于机床变速箱内。 课题五轴系零件 离合器 　　 （3）片式离合器 　　片式离合器又称盘式离合器，是用圆环片的端平面组成摩擦副的离合器。如图所示，离合器主要由两个圆盘组成。 课题五轴系零件 制动器 　　 1．概述 　　制动器是利用摩擦阻力矩消耗机器运动部件的动能，以降低机器的转速或使其停止回转的装置。 　 制动器的结构性能，必须满足以下要求： （1）能产生足够的制动力矩。 （2）结构简单，外形紧凑。 （3）松闸、合闸迅速，制动平稳、可靠。 （4）制动器零件有足够的强度和刚度，制动带、闸瓦应具有较高的耐磨性和耐热性。 （5）调整、维修方便。 　 制动器常见的类型按其结构特征可分为锥形制动器、带状制动