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[SCARA机器人的设计毕业设计] 可重复编程指不更换机械结构或控制系统即可更改已经编程的运动或辅助功能。 在机器人总的范畴内，除了工业机器人在机械制造领域，它被广泛应用于毛胚和工件的搬运、机床上下料、刀具和其他辅具的更换，是机械制造系统特别是柔性制造系统物料运输传递的重要装备，它还广泛应用于装配、喷漆、焊接以及一些加工工作中。 工业机器人可以在极度恶劣的高危环境中进行作业，因此可以很有效的用它们代替了人类。在一些有污染、有危险或者环境极其恶劣的地方，机器人已经在很大一部分上代替了人类。 诚然，这是个好消息，但是随着时代的变迁，更多的地方需要机器人，需求的功能也越来越多，所以这对我国的机器人也是一项严酷的考验。 如今，机器人慢慢向第三产业发展，我们不难发现在很多地方都能看到机器人的身影。 机器人在我们的日常生活中的地位已经越来越重，几乎快到了无法替代的地步。 1.2 国内外机器人发展现状和未来的趋势 （1）国内的市场需求日益增长，但大多为进口。 工业机器人的需求在近些年日益增长。特别是从2010年起至今，需求量的增长非常迅速。但是受各方面因素的影响，我国近百分之七十的工业机器人仍然要依靠进口才能满足我们日益增长的需求。 （2）生产产业化有显著的提高，但是仍然处于初级阶段 在日益增长的需求和国家的鼓励政策的引导下