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船舶操纵性第5章 船舶操纵性第5章 旋臂试验——RAT简介 RAT是在圆形的旋臂水池中进行。水池有一横臂，一端置于池壁的轨道上，可绕水池中心以不同的角速度 r 旋转。船模以某一漂角 ? 和舵角 ? 安装在旋臂的某一半径 R 处。试验时船模即以一定的R 、 r 、 ? 、? 作定常圆周运动。用多分力天平测量船模给予天平与船模联接点的拘束力，即可求得旋转水动力导数。 船舶操纵性第5章 船舶操纵性第5章 将船模所受的粘性水动力表示为： 按照上式对试验结果进行回归，即可求得水动力系数。 第五章???船舶操纵性试验 船舶操纵性第5章 船舶操纵性第5章 旋臂试验时船模作定常圆周运动，故测定的旋转导数及有关旋转的交叉耦合导数较准确，但当旋转角速度 r 较小时，由于船模本身的质量离心力所占成分大，扣除后可能已在误差范围内，可靠性差。另外RAT不能测定加速度导数，也不能精确测定位置导数。因试验时船模作圆周运动 r?0，位置导数只能用外插法求得。 RAT装发设备庞大复杂、用途窄，有被其他费用省、用途多的设备所取代的趋势。 第五章???船舶操纵性试验 船舶操纵性第5章 平面运动机构试验——PMM简介 平面运动机构分为： 垂直型平面运动机构 水平型平面运动机构 每一种平面运动机构又可分为大振幅和小振幅两类。 船舶操纵性第5章 垂直型小振幅平面运动机构 平面运动机构由机械式振荡机构、电机及电控系统和电测系统三部分组成，其概貌见图。平面运动机构的垂直振荡杆可调节振荡振幅、振荡频率，振荡杆下端通过测力传感器与模型连接。当二垂直杆不振荡，模型处于水平状态下，可用于测量模型的阻力。 调节二振荡杆使其同相振荡，造成纯升沉（纯横荡）运动，可测量模型的线速度系数与线加速度系数： 船舶操纵性第5章 7 8 1 2 3 4 5 6 1—步进电机； 2—齿轮箱； 3—偏心机构； 4—光电控制装置；5—轴承； 6—拖车安装架; 7—导流罩； 8—振荡杆； 船舶操纵性第5章 由PMM试验确定水动力导数的原理 （1）纯横荡振荡试验 纯横荡振荡运动试验的目的是测量位置导数和线加 速度导数。 船舶操纵性第5章 使船模的转动角速度 r 和首向角 为0，船模的运动参数方程为： 设测得的约束横向力和力矩为 第五章???船舶操纵性试验 船舶操纵性第5章 式中， ， 为约束力和力矩的幅值； ， 为约束力和力矩与横向位移的相位差。 将式子展开得： (1) 第五章???船舶操纵性试验 船舶操纵性第5章 式中 其中， 为拘束力 和力矩 正弦分量的幅值 为 和 余弦分量的幅值 第五章???船舶操纵性试验 船舶操纵性第5章 试验时，一般将原点取在船中，由阿柏科维茨方程，在 对于线性运动有： 第五章???船舶操纵性试验 船舶操纵性第5章 代入船模的运动参数方程可得： (2) 比较(1)(2)两式可得 船舶操纵性第5章 由纯横荡运动测得 即可求得上述诸水动力导数。 由于斜航试验确定位置导数较准确，故通常只用纯横荡运动来确定线加速度导数。 第五章???船舶操纵性试验 船舶操纵性第5章 第五章???船舶操纵性试验 （2）纯摇首振荡运动 船模进行纯摇首振荡运动试验是为了测量角速度与角加速度系数。 船模的运动参数方程为： 船舶操纵性第5章 式中, 为船模随拖车前进速度 第五章???船舶操纵性试验 船舶操纵性第5章 由阿柏科维茨方程，可有： 将船模运动参数代入得： (2) 第五章???船舶操纵性试验 船舶操纵性第5章 将(1)(2)两式相比较得