基于PLC的机械手多功能控制及组态设计.docVIP

PAGE IV 摘要 机械手是在生产过程中采用机电结合来模拟人手动作的机械设备，它可以代替人手搬运笨重物体或在高温、有毒、高粉尘、易燃易爆、单调和放射性等恶劣的环境下工作。传统的继电器控制，因机械触点多，接线复杂，因而控制装置体积较大，并且故障率高，可靠性差，动作精度低。单片机系统由于所需驱动电流较大因而必须设计功率接口电路，还要进行抗干扰及其可靠性的设计。 PLC作为一种新型的工业控制器，其通用性和扩展性好、运用丰富，并且它的体积小、安装灵活、可靠性高、抗干扰能力强易于实现机电一体化且非常适合在环境条件较恶劣下使用。 本设计中采用PLC对机械手控制，从而实现机械手的动作。利用组态软件MCG