系统的时域分析信号与系统第三章.pptVIP

系统的时域分析 线性时不变系统的描述及特点 连续时间LTI系统的响应 连续时间系统的冲激响应 卷积积分及其性质 离散时间LTI系统的响应 离散时间系统的单位脉冲响应 卷积和及其性质 冲激响应表示的系统特性 线性时不变系统的描述及特点 线性时不变系统的描述及特点 [例] 已知LTI系统在x1(t)激励下产生的响应为y1(t) ，试求系统在x2(t)激励下产生的响应 y2(t) 。 连续时间LTI系统的响应 连续时间LTI系统的响应 一、经典时域分析方法 一、经典时域分析方法 一、经典时域分析方法 经典法不足之处 二、卷积法 [例] 已知某线性时不变系统的动态方程式为: y (t)+5y (t) +6y (t) =4x(t), t0 系统的初始状态为y(0-) = 1，y (0-) = 3，求系统的零输入响应yzi(t)。 解: 系统的特征方程为 二、卷积法 卷积法求解系统零状态响应yzs (t)的思路 1) 将任意信号分解为单位冲激信号的线性组合 2) 求出单位冲激信号作用在系统上的响应 —— 冲激响应 3) 利用线性时不变系统的特性，即可求出任意信号f(t)激励下系统的零状态响应yzs (t) 。 卷积法求解系统零状态响应yzs (t)推导 [例] 已知某LTI系统的动态方程式为： y(t) + 3y(t) = 2x(t) 系统的冲激响应 h(t) = 2e-3t u(t), x(t) = 3u(t), 试求系统的零状态响应yzs(t)。 连续时间系统的冲激响应 一、连续系统的冲激响应定义 二、冲激平衡法求系统的单位冲激响应 三、连续系统的阶跃响应 卷积积分的计算和性质 一、卷积积分的计算 [例] [例] 二、卷积的性质 二、卷积的性质 二、卷积的性质 三、奇异信号的卷积 解: 解: 解: 离散时间系统的单位脉冲响应 一、单位脉冲响应h[k]定义 二、 h[k]的求解 三、单位阶跃响应 卷积和的计算与性质 一、图解法计算卷积和 二、列表法计算序列卷积和 二、列表法计算序列卷积和 三、卷积和的性质 三、卷积和的性质 冲激响应表示的系统特性 一、级联系统的冲激响应 一、级联系统的冲激响应 二、并联系统的冲激响应 二、并联系统的冲激响应 三、因果系统 四、稳定系统 例2 计算 y[k] = RN[k]* RN[k] N-1 k? 2N -2时，重合区间为[k -(N-1) ，N-1] k 2N-2时，RN [n]与RN [k-n]图形不再相遇 y[k] = 0 例2 计算 y[k] = RN[k]* RN[k] k 0时, RN [n]与RN [k-n]图形没有相遇 y[k] = 0 0? k ? N -1时，重合区间为[0，k] N-1 k? 2N -2时， 重合区间为[k -(N-1) ，N-1] k 2N-2时，RN [n]与RN [k-n]图形不再相遇 y[k] = 0 设x[k]和h[k]都是因果序列，则有 当k = 0时， 当k = 1时， 当k = 2时， 当k = 3时， 以上求解过程可以归纳成列表法。 将h[k] 的值顺序排成一行，将x[k]的值顺序排成一列，行与列的交叉点记入相应f[k]与h[k]的乘积， 对角斜线上各数值就是 x[n]h[k-n]的值。 对角斜线上各数值的和就是y[k]各项的值。 解: 例3 计算 与 的卷积和。 利用卷积和的起点坐标等于待卷积两序列起点之和，确定卷积和的原点。 解: 例4 计算 与 的卷积和。 交换律: x[k] * h[k] = h[k] *x[k] x[k] * { h1[k] * h2[k]} ={ x[k] * h1 [k] } * h2 [k] x[k] * { h1 [k] + h2 [k] } = x[k] * h1 [k] + x[k] * h2 [k] 结合律: 分配律: 位移特性： x[k] * d [k-n] = x[k-n] 推论：若x[k]*h[k]=y[k]，则 x[k-n] * h[k- l] = y[k- (n+l)] 差分与求和特性：若f[k]*h[k]=y[k] 解: 例5 计算 与 的卷积和。 利用