第3、4章习题参考答案.pdf

WORD格式可编辑 第 3 章 14 如图所示，设己知四杆机构各构件的长度为 a240mm，b600mm,c400mm,d500mm。 试问: 1) 当取杆 4 为机架时，是否有曲柄存在 ? 2) 若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构 ?如何获得 ? 3) 若 a、bc﹑三杆的长度不变，取杆 4 为机架，要获得曲柄摇杆机构 ,d 的取值范围应 为何 值?: 解(1) 因 a+b=240+600=840≤900=400+500=c+d 且最短杆 1 为连架轩．故当取杆4 为机架时， 有曲柄存在。“ (2) 、能。要使此此机构成为双曲柄机构，则应取 1 杆为机架；两使此机构成为双摇杆 机构，则应取杆 3 为机架。 (3) 要获得曲柄摇杆机构 ,d 的取值范围应为 240~760mm。 14 在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为 l28mm，l 252mm，l 3 50mm，l 472mm， 1 试求: 1) 当取杆 4 为机架时，该机构的极位夹 角 、杆 3 的最大摆角、最小传 动角 和行程速比系数 K; min 2) 当取杆 1 为机架时，将演化成何种类型的机构 ?为什么?并说明这 时 C、 D 两个转动副是周转副还是摆转副 ; 3) 当取杆 3 为机架时，又将演化成何种机构 ?这时 A 、 B 两个转动副是 否仍为周转副 ? 解(1) 怍出机构的两个极位，如图 , 并由图中量得： θ=18.6o, φ=70.6o, γmin=22.7o 专业知识 整理分享 WORD格式可编辑 6 k 12.3 6 (2) ①由 28+72≤ 52+50 可知图示铰链四杆机构各杆长度符合杆长条件；小 ②最短杆l 为机架时，该机构将演化成双曲柄机构；③最短杆 1 参与构成的转动副 A、B 都是周转副而 C、 D为摆转副； （3 ）当取杆 3 为机架时，最短杆变为连杆，又将演化成双摇 杆机构，此时 A、 B 仍为 周转副。 31 设计一曲柄滑块机构，设已知滑块的行程速 度 变化系数 K=1．5，滑块的冲程 H=50mm， 偏距 e=20mm。并求其最大压力角αmax。 解：计5136 并 取相应比例尺μl 根据滑块的行程 H作出极位 k k11.51 及作 θ 圆，作偏距线，两者的交点即铰链所在的位置，由图可得 ： l AB= μl. (AC2-AC1)/2=17mm,l BC= μl .(AC 2 +AC1 )/2=36mm 16 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心 的位置 ( 用符号 P，，直接标注在图上) 专业知识 整理分享 WORD格式可编辑 （a） 参考