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齿轮机构平面连杆机构凸轮机构轮系 在?abc中 在?abc中 ? ? 由于 ab = ab 直齿条 ? ?t 3、压力角（用斜齿条说明） 二、斜齿圆柱齿轮的基本参数 （一）端面参数与法面参数的关系 1、模数 2、齿顶高系数及顶隙系数 斜齿条 a c b a b 法面 ?n 齿轮机构平面连杆机构凸轮机构轮系 （2）互相啮合两齿轮的模数相等和 两齿轮的压力角相等，即 （2）由法面参数求得的端面参数表达式代入基本尺寸计算公式中。 （二）正确啮合条件 ， 三.基本尺寸计算 二、斜齿圆柱齿轮的基本参数 （一）端面参数与法面参数的关系 （1）两外啮合齿轮的螺旋角大小相等， 旋向相反， 即 ?1= - ?2 O1 O2 （1）端面参数代入相应的直齿圆柱齿轮基本尺寸计算公式中。 例如： ， ， ， 例如： ， 斜齿轮的啮合 齿轮机构平面连杆机构凸轮机构轮系 四、重合度 直齿圆柱齿轮传动，沿整个齿宽在B2B2线进入啮合，又沿整个齿宽同时在B1B1脱离啮合，所以其重合度为： 故斜齿圆柱齿轮传动的重合度大于直齿圆柱齿轮传动，其增量为： 对于斜齿圆柱齿轮传动，从前 端面进入啮合到后端面脱离啮合，其在啮合线上的长度比直齿圆柱齿轮增加了BB1 = btan?b。 直齿圆柱齿轮的啮合面 B1 B1 B2 B2 b 第八节 斜齿圆柱齿轮传动 B1 B1 B2 B2 ?b 斜齿圆柱齿轮的啮合面 b B 齿轮机构平面连杆机构凸轮机构轮系 B1 B1 B2 B2 ?b 斜齿圆柱齿轮的啮合面 b B 直齿圆柱齿轮的啮合面 B1 B1 B2 B2 b ——端面重合度 ——纵向重合度 齿轮机构平面连杆机构凸轮机构轮系 n n 齿轮机构平面连杆机构凸轮机构轮系 五、斜齿圆柱齿轮的当量齿数 b ? a ? c d n n c ? 当量齿轮 齿数zv 以 为半径画一圆为虚拟直齿轮的分度圆，并以斜齿轮的法面模数mn为模数，法面压力角 为压力角绘成一个直齿轮，该直齿轮即为斜齿轮的当量齿轮。当量齿轮的直径为 齿轮机构平面连杆机构凸轮机构轮系 五、斜齿圆柱齿轮的当量齿数 b ? a ? c d n n c ? 当量齿轮 齿数zv 椭圆在c点的曲率半径为 齿轮机构平面连杆机构凸轮机构轮系 （4）斜齿轮在工作时有轴向推力Fx，且??、Fx?，用人字齿轮可克服轴向推力。 六、斜齿圆柱齿轮传动的特点 螺旋角?的大小对斜齿轮传动的质量有很大影响，一般取80 ～200 （1）在传动中，其轮齿逐 渐进入和逐渐脱开啮合， 传动平稳，冲击和噪声小； （2）重合度大，故承载能 力高，运动平稳，适用于 高速传动； （3）不产生根切的最小齿数 比直齿轮少，故结构紧凑； 齿轮机构平面连杆机构凸轮机构轮系 重合度的物理意义 Pb 1.3Pb B2 0.3Pb 双对齿 啮合区 双对齿 啮合区 单对齿啮合区 0.3Pb 0.7Pb Pb K B1 K 二对齿啮合区长度越大 齿轮机构平面连杆机构凸轮机构轮系 ●齿侧间隙(侧隙) 侧隙—— 一对齿轮传动时，一轮节圆上的齿槽宽与另一轮节圆上的齿厚之差称为齿侧间隙。 三、标准中心距 1. 侧隙和顶隙 ●顶隙（也称径向间隙） 顶隙 —— 一对相互啮合的齿轮中，一个齿轮的齿根圆与另一个齿轮的齿顶圆之间在连心线上度量的距离，用C 表示。 标准顶隙值 齿轮机构平面连杆机构凸轮机构轮系 2. 无侧隙啮合 两齿轮啮合时，一轮节圆 上的槽宽等于另一轮节圆 上的齿厚。 a a r2 r1 P b b 对于标准齿轮，确定中心距a时，应满足两个要求： 3.标准中心距 齿轮机构平面连杆机构凸轮机构轮系 顶隙c为标准值。 此时有： c=c*m a =r1+ r2 标准中心距 标准安装 当一对标准齿轮按标准中心距（两轮分度圆相切 ）安装 时，称为标准安装。 对标准齿轮，确定中心距a时， 应满足 齿轮机构平面连杆机构凸轮机构轮系 两轮节圆总相切： a=r’1+ r’2 =r1+ r2 r’1 = r1 r’2 = r2 在标准安装时节圆与分度圆重合。 必须指出： 1.分度圆是单个齿轮就有的；而节圆是两个齿轮啮合后才出现的。 2.非标准安装时，两分度圆将分离，此时： α’≠α 齿轮机构平面连杆机构凸轮机构轮系 非标准安装时，两齿轮分度圆不再相切，节圆大于分度 圆；两基圆相对远离，啮合角因此不再等于分度圆压力 角而加大；同时，顶隙大于标准值，而且出现侧隙。 齿轮机构平面连杆机构凸轮机构轮系 a’= r’1+ r’2 a= r1+ r2 齿轮机构平面连杆机构凸轮机构轮系 第六节