机械基础教案(中专).pdfVIP

页眉内容 章节 授课 课 班 TOPIC 1 平面机构运动副和运动简图 讲授 1 中专 0101 名称 形式 时 级 教学 掌握常用的运动副类型 目的 教学 低副和高副 重点 教学 难点 辅助 课外 手段 作业 课后 体会 一、运动副 使两物体直接接触而又能产生一定相对运动的联接，称为运动副。 根据运动副中两构接触形式不同，运动副可分为低副和高副。 1.低副：低副是指两构件之间作面接触的运动副。按两构件的相对运动情况，可分为： （1）转动副：两构件在接触处只允许作相对转动。由滑块与导槽组成的运动副。 （2 ）移动副：两构件在接触处只允许作相对移动。由滑块与导槽组成的运动副。 3）螺旋副：两构件在接触处只允许作 — 定关系的转动和移动的复合运动。丝杠与螺母组成 的运动副。 (a)转动副 (b) 移动副 (c) 螺旋副 图 6— 1 2.高副：高副是两构件之间作点或线接触的运动副。 (a) (b) (c) 图 6—2 二、自由度 —个作空间运动的构件具有六个独立的运动，即沿 X 、Y 、Z 轴的移动和绕 X 、Y 、Z 轴 的转动，构件的这种独立的运动称为构件的自由度。 一个作平面运动的自由构件，可以产生三个独立运动，即沿 X 、Y 、Z 轴的移动及绕 A 点 （极点）的转动，所以具有三个自由度。 １ 页眉内容 当两个作平面运动的构件组成运动副之后，由于受到约束，相应的自由度也随之减少。转动副约 束了沿 X 、Y 轴向移动的自由度，保留了 — 个转动的自由度。 移动副约束了沿一轴方向的移动和 在平面内两个转动自由度，保留了沿另 — 轴方向移动的自由度。高副则只约束了沿接触处公法线 方向移动的自由度，保留了绕接触处的转动和沿接触处共切线方向移动的两个自由度。 所以在平面机构中，每个低副引入两个约束，使构件失去两个自由度。 每个高副引入一个约束，使构件失去一个自由度。 三、平面机构的运动简图 绘制平面机构运动简图的目的 绘制平面机构运动简图的目的在于：撇开与机构运动无关的外部形态，把握机构运动性质的内在 联系，揭示机构的运动规律和特性。 机构的相对运动只与运动副的数目、类型、相对位置及某些尺寸有关，而与构件的横截面尺寸、 组成构件的零件数目、运动副的具体结构无关。 用线条表示构件，用简单符号表示运动副的类型， 按一定比例确定运动副的相对位置及与运 动有关的尺寸，这种简明表示机构各构件运动关系的图形称机构运动简图。 只表示机构的结构及运动情况，不严格按比例绘制的简图称为机构示意图。 页眉内容 章节 授课 课 班 TOPIC 2 铰链四杆机构 讲授 2 中专