机器人等级考试一级知识总结.pdfVIP

一 、 秋 千 ： 三角形的稳定性 单摆原理 最高点 最高点 最低点 高度：最低点→最高点→最低点 速度：速度最大→速度为零→速度最大 能量：动能最大→势能最大→动能最大 能量守恒：能量不会凭空消失，也不会凭空产生， 它只会从一种形式转化为其他形式，或者从一个物体转移到另一个物体，而 在转化和转移过程中，能量的总和保持不变。 金字塔、梯子、自行车撑；摆钟 二、跷跷板 L L 杠杆原理（杠杆：能绕某支点转动的杆） 动力×动力臂＝阻力×阻力臂（ F1×L1＝F2×L2） F F 分类 条件 力 特点 应用 指甲刀、千斤顶、扳手、 省力杠杆 L1L2 F1F2 省力，费距离 起子 费力杠杆 L1L2 F1F2 费力，省距离 镊子、钓鱼竿、筷子 不省力，不费 等臂杠杆 L1=L2 F1=F2 天平、跷跷板 距离 三、搅拌器（打蛋器） 齿轮和轮轴 齿轮：是一种轮缘上有齿且能连续啮合传递运动和动力的机械零件。 分为：平齿轮、冠齿轮、涡轮 平行啮合：转动方向相反，力的方向不变 垂直啮合：改变转动方向，改变力的方向 大轮带小轮是加速齿轮装置；小轮带大轮是减速齿轮装置。 轮轴：能绕共同轴线旋转的机械，实质是能够连续旋转的杠杆。 摇把、 四、奇怪的时钟 轮轴、齿轮组 角速度：圆周运动中在单位时间内转过的弧度，即齿轮每秒转动的角度。 线速度：圆周运动中在单位时间内转过的曲线长度。 转速：圆周运动中在单位时间内转过的圈数。 五、起重机 滑轮： 由可绕中心轴转动有沟槽的圆盘和过圆盘的柔索组成的可以绕着中心 轴旋转的简单机械。 定滑轮：中心轴的位置固定不变的滑轮，可以改变力的方向，不改变力的大 小，施力端和物体移动的距离相同。 定滑轮实质是等臂杠杆。 动滑轮：中心轴的位置随着被拉物体一起移动的滑轮，既能改变力的方向也 能改变了的大小，实质是一个省力杠杆。 起重机、国旗杆、辘轳、吊臂 六、烧烤架 轮轴、齿轮组 两齿轮平行啮合：转动方向相反 啮合齿轮的速度比是其半径比的反比。 优点： 1、可以准确无误的传递动力， 2 、齿轮传动力大， 3、结构紧凑，适 用于近距离传动。 缺点： 1、噪音大， 2、易损坏 七、手动风扇 轮轴、齿轮组 功率：单位时间内所做的功，用 P表示，单位是瓦特（ W）。 功：力乘以距离 功 力×距离 力×速度×时间 功率＝ ＝ ＝ ＝力×速度 时间 时间 时间 自行车、机械表 八、履带车 履带：围绕主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的韧性链环。由履带板和履带 销等组成，由主动轮驱动。 坦克车、履带挖掘机