机电传动单向数控平台(矿大)综述.docVIP

1 - 机电传动单向数控 平台设计 专业：机械工程及自动化 班级：机自09 姓名：董一 学号：0309 指导老师：董小龙 2011年11月22日 目录 1. 摘要3 2. 设计任务4 2.1 设计任务介绍及意义4 2.2 设计任务明细5 2.3 设计的基本要求5 3. 总体设计方案6 4. 机械传动系统设计8 4.1 导轨的选择8 4.2 滚珠丝杠的选择及校核8 4.3 步进电机的选择13 4.4 联轴器的选用17 4.5 键的校核17 4.6 滚动轴承的选用及校核17 5. 电气控制系统设计19 5.1 设计的基本原则19 TOC \o 1-2 \h \u 7136 5.2步进电机原理、控制技术及其特点19 9365 5.3元器件介绍21 5415 5.4方案论证26 16457 5.5硬件设计27 6018 5.6软件设计29 20519 5.7源程序代码31 6. 结束语35 7. 参考文献35 一 摘要 本设计数控工作台，由导轨座、移动滑块、工作平台、滚珠丝杠螺母副，以及步进电机等部件构成。其中步进电机做执行元件用来驱动滚珠丝杠，滚珠丝杠螺母带动滑块和工作平台在导轨上运动，完成工作台在单方向的直线移动。导轨副、滚珠丝杠螺母副和伺服电动机等均以标准化，由专门厂家生产，设计时只需根据工作载荷选取即可。控制系统根据需要，可以选取用标准的工作控制计算机。 二 设计任务 2.1设计任务介绍及意义 课程设计题目 机电传动单向数控平台设计 主要设计内容 (1)机械传动结构设计 (2)电气控制系统 课程设计意义： ⑴培养学生综合运用所学的基础理论和专业知识，独立进行机电控制系统(产品)的初步设计工作。 ⑵培养学生搜集、阅读和综合分析参考资料，运用各种标准和工具书籍以及编写技术文件的能力，提高计算、绘图等基本技能。 ⑶培养学生掌握机电产品设计的一般程序和方法，进行工程师基本素质的训练。 ⑷树立正确的设计思想及严肃认真的工作作风。 2.2设计任务明细： 机电传动单向数控平台设计： 电机驱动方式：步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机； 机械传动方式：螺旋丝杆、滚珠丝杆、同步皮带、链传动等； 电气控制方式：单片微机控制、PLC控制； 功能控制要求：速度控制、位置控制； 主要设计参数： 单向工作行程——1800、1500、1200 mm； 移动负载质量——100、50 kg； 负载移动阻力——100、50 N； 移动速度控制——3、6 m/min； 2.3设计的基本要求 ⑴方案设计：根据课程设计任务的要求，在搜集、归纳、分析资料的基础上，明确系统的主要功能，确定实现系统主要功能的原理方案，并对各种方案进行分析和评价，进行方案选优。 ⑵总体设计：针对具体的原理方案，通过对动力和总体参数的选择和计算，进行总体设计，最后给出机械系统的控制原理图或主要部件图（A1一张）。 ⑶电气控制线路图：根据控制功能要求，完成电气控制设计，给处电气控制电路原理图（A2图一张）。 ⑷成果展示：课程设计的成果最后集中表现在课程设计说明书和所绘制的设计图纸上，完成课程设计说明书一份，不少于30页，设计图纸不少于两张。 ⑸绘图及说明书：用计算机绘图，打印说明书。 三 总体方案设计 3.1设计基本依据 步进电机又称脉冲电机。它是将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件。每当输入一个电脉冲时，转子就转过一个相应的步距角。转子角位移的大小及转速分别与输入的电脉冲数及频率成正比，并在时间上与输入脉冲同步。只要控制输入电脉冲的数量、频率以及电机绕组通电相序即可获得所需的转角、转速及转向。步进电动机具有以下特点： 1、工作状态不易受各种干扰因素(如电压波动、电流大小与波形变化、温度等)的影响； 2 、步进电动机的步距角有误差，转子转过一定步数以后也会出现累积误差，但转子转过一转以后，其累积误差变为“零” ； 3、由于可以直接用数字信号控制，与微机接口 比较容易； 4、控制性能好,在起动、停止、反转时不易“丢步”； 5、不需要传感器进行反馈，可以进行开环控制； 6、缺点是能量效率较低。 滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。滚珠丝杠是工具机和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性