《摄影测量学》（上）第二章摄影测量基础知识.pptVIP

本讲参考资料 教材 张剑清，潘励，王树根 编著，《摄影测量学》，武汉大学出版社 参考书 1、金为铣，杨先宏等编，《摄影测量学》，武汉测绘科技大学出版社 2、严烈编，《摄影测量基础》（补充讲义），武汉大学 按照摄影测量要求，像片比例尺分母的相对误差一般不应超过5％。因此，空中摄影测量飞行航高H的变换量也称航高差应限制为： 另外，测量规范还规定同一航带内最大航高与最小航高之差不得大于30m；摄影区域内实际航高与设计航高之差不得大于50m。 这里的航高是指摄影飞机在摄影瞬间相对某一水准面的高度，从该水准面起算向上为正号。根据所取基准面的不同，航高可分为相对航高和绝对航高。 相对航高是指摄影机物镜相对于某一基准面的高度，常称为摄影航高。它是相对于被摄区域内地面平均高程基准面的设计航高。是确定航摄飞机飞行的基本数据，按H＝mf计算得到． 绝对航高是相对干平均海平面的航高，是指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔高度。通过相对航高H与摄影地区地面平均高度A。计算得到 H绝＝H＋A 4航线弯曲：把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片的主点连线不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲的折线，称航线弯曲 5像片旋角：一张像片上相邻主点连线与同方向框标连线间的夹角。要求旋片角不得大于60 像片旋角过大会减少立体像对的有效范围 a1 a2 ? 6像对：航向相邻两张像片组成一个像对 理想像对：相邻两像片水平、摄影基线水平组成的像对 正直像对：相邻两像片水平、摄影基线不水平组成的像对 竖直像对：相邻两像片不严格水平、摄影基线不水平组成 的像对 p1 S1 E p2 S2 p1 S1 P2 S2 E 理想像对 正直像对 7同名光线、同名像点、核线、核面 核面 同名核线 同名像点 摄影基线 l1 A S1 p1 l2 p2 S2 核面：摄影基线与同一地面点发出的两条同名光线组成的面 核线：核面与左右像片面的交线为同名核线 同名像点：同一地面点发出的两条光线经左右摄影中心在左右像片上构成的像点称为同名像点 同名光线：同一地面点发出的两条光线称同名光线 §2.2 航摄像片与地形图 投影：用一组假想的直线将物体向几何面投射 投影射线：投影的直线 投影平面：投影的几何面 投 影 方 式 1投影方式的不同：地形图为正摄投影，航摄像片为中心投影 二、航摄像片与地形图的区别 A a B b C c S B b A a C c 正摄投影 中心投影 2航片存在两项误差：像片倾斜引起的像点位移，地形起伏引起的像点位移 s p a c b A B C B0 B b A A0 s E p b0 a a0 1摄影机物镜畸变对像片影像的影响 三、物理因素引起的像片影像 的误差处理 ?0、 ?1、 ?2、 ?3 为物镜畸变差改正系数，?r为畸变差， ?x 、?y分别为像点坐标该正值 2摄影感光材料变形的影响 Lx,Ly为框标之间距离的正确值 机 lx,ly为框标之间距离的量测值 械 X’,y’为像点坐标的量测值 框 X,y 为像点坐标的改正后的值 标 x’,y’为量测像点坐标 光学 x,y为正确像点坐标 框标 2 1 2 4 3 1 2 4 3 双线性函数改正式：(可改正旋转变形） 3大气折光的影响 ?r：为大气折光引起 的像点改正数 r： 为像点半径 rf： 为折光差角 4 地球曲率对像点坐标的影响 ?r：为地球弯曲引起的像点 改正数 r： 为像点半径 ?x, ?y分别为像点改正值 R: 为地球曲率半径 四、中心投影透视变换成图 1中心投影：投射线会聚于一点的投影称为中心投影。 投影平面 投影射线 投影点 投影中心 2平行投影：投射线相互平行的投影为平行投影。 正摄投影 斜投影 3 双心投影：两个投影中心和两个投影平面当作一个 整体，对同一个物体进行投影。 4 透视变换：将平面上的点、线作中心投影，在投影平面P上，得到一一对应的点、线，这种经中心投影取得的一一投影关系，成为透视变换。 E P N n T T v v (V) (V) C c O o S hi hi W ho ho hc hc Es J i 6透视变换中重要的点、线特性 底点的特性：铅垂线在像面上的构像位于以点n为辐射中心的相应辐射线上 等角点的特性：在倾斜像片和水平地面上，由等角点c 和C所引出的一对透视对应线无方向偏 差，保持着方向角相等 8 等比线的特性：等比线的构像比例尺等于水平像片上的摄影比例尺，不受像片倾斜影像。 中心投影构图的基本方法 在确定了投影中心S、合线hihi和透视轴tt的基础上，利用合点和二重点，或遁点和二重点就