步进电机剖析.pptVIP

单片机原理与接口技术 ;15.1步进电机控制 ;步进电机的特点 ;步进电机的原理图;3个电极的步进电机;步进电机的工作原理 ;三相步进电机的工作方式;单相三拍工作方式 ;通电顺序为A→B→C→A的波形图 ;三相六拍工作方式 ;通电顺序为A→AB→B→BC→C→CA→A的波形图 ;双三拍工作方式 ;通电顺序为AB→BC→CA→AB ;15．1．2 步进电机与单片机的接口 ;步进电机与单片机的接口 ;说明;15．1．3 步进电机的单相三拍方式控制 ; 单相三拍反转脉冲顺序为 A→C→B→A， p1口输出的数字控制字为 01H→04H→02H→01H。 由控制字字节可以看出，采用字节的移位即可，但要注意复原循环。 ;产生单相三拍时序脉冲;应用程序 ;{uint i,k; uchar j=0x01; if (cf=0) for(i=0;in;i++) {p1=j; for (k=0;k=50000;k++); j=j1; if((j*0x80)= =0) j=0x01; } ;void main (void) {if (DR= =1) ctrk(1,100); else ctrl(0,100); };15．1．4 三相六拍方式控制 ;步进电机反转绕组通电顺序;产生六拍方式控制脉冲;应用程序 ;uchar idata plus[7]= {0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x05,0x00}; uchar idata minu[7]= {0x01,0x05,0x04,0x06,0x02,0x03,0x00}; uchar k=0; uchar idata *x;;void control(cf,n); bit cf ; uint n; {uint i; if (cf= =0) x=plus[0]; else x=minu[0]; TMOD =0X01; ; void delay(void)interrupt 1 using 1; { p1=*x++; if (*x++) x=x-6; TH0=(65536-DL*500)/256; TL0=(65536-DL*500)%256; k=1; }; void main(void); {if (DR==0) control(0,10); else control(1,10); };15．1．5步进电机变速控制;步进电机的控制问题可总结为以下两点 ;15.2频率量的测量;15．2．1 测量频率法 ;测量频率法脉冲波形 ;说明;15．2．2 带同步控制的频率测量 ;说明;说明;频率测量电路 ;应用程序;unit count (void) {P1_0=0; P1_0=1; TMOD=0x59; TH0=0x3c; TL0=0xb0; TH1=0x00; TL1=0x00; TR0=1; TR1=1; PT0=1;;void timer0(void) interrupt 1 using 1 { TH0=0x3c; TL0=0xb0; msn--; if (msn = =0) {msn=A; tf=1; };void timer0(void) interrupt 3 { } void main (void) { float rate; rate=(10/A)*count(); };15.3频率脉冲的测量周期法 ;周期测量波形 ;说明;图15-10周期测量电路 ;说明;说明;应用程序;void coutrol (void) {TMOD=0x09; /*定时器/计数器0为方式1*/ IT0=1; TH0=0;TL0=0; P1_0=0;P1_0=1; /*触发器清零*/ TR0=1;EX0=1; EA=1; /*启动定时器T0开中断*/ } ;void timer0(void) interrupt 0 using 1 /*INT0中断服务*/ { EA=0; TR0=0; Count =TL0+TH0*256; /*取计数器值*/ rflag=1; /*设标志位*/ EA=1; }