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北京吉普循环球式转向器设计
摘 要
转向器是转向系统中的重要装置，它在汽车行驶安全中起到了至关重要的作用。在转向器类型中，循环球式转向器是被应用最多的，因为它有着众多优点，比如转向器内的摩擦较小、传动效率也比其他类型的转向器更高、使用寿命更长、操作更为轻便，所以现在的后驱汽车或者四驱汽车都首先会选择使用循环球式转向器。本文也重点对循环球式转向器的几个重要零部件进行设计。
本文根据国家标准并依据北京吉普BJ40汽车的相关参数，按照汽车设计原则设计一款满足北京吉普BJ40汽车要求的循环球式转向器，并完成三维实体模型图和二维工程图的绘制。
关键词：循环球式转向器；设计；三维建模
Recirculating Ball Steering Gear of the Beijing Jeep Design
Abstract
The steering gear is an important device in the steering system, which plays an important role in the vehicle driving safety. Among the types of steering gear, the recirculating ball steering gear is the most widely used, because it has many advantages, such as less friction in the steering gear, higher transmission efficiency than other types of steering gear, longer service life and lighter operation, so the current rear drive vehicles or four-wheel drive vehicles will first choose to use the recirculating ball steering gear. This paper also focuses on the design of several important parts of the recirculating ball steering gear.
According to the national standard and the relevant parameters of BJ40 automobile, according to the principle of automobile design, a circulating ball steering gear is designed to meet the requirements of BJ40, and completes the drawing of three-dimensional solid model and two-dimensional engineering drawing.
Keywords: Recirculating ball steering gear; Design; 3D modeling;
目 录
TOC \o 1-3 \f \u 1 前言 1
1.1研究现状及意义 1
1.2研究目标，研究内容和拟解决的关键问题 1
1.3研究的基本思路和方法，技术路线及可行性分析 2
1.4本章小结 2
2 转向系介绍 3
2.1转向系统 3
2.2转向操纵机构 3
2.3转向器 4
2.4转向传动机构 5
2.5本章小结 6
3 循环球式转向器设计 7
3.1循环球式转向器的方案设计 7
3.2转向器主要参数的确定 7
3.2.1钢球中心距D、螺杆外径D1螺母内径D2的选择 10
3.2.2钢球直径d、钢球工作圈数W、钢球数量n的取值 10
3.2.3滚道截面半径R2与接触角θ的确定 10
3.2.4角传动比iω和导管内径d1的确定 11
3.2.5螺杆螺纹滚道的实际有效工作长度L的确定 12
3.3转向器效率 13
3.4齿条，齿扇传动副设计 14
3.4.1齿侧间隙的确定 14
3.4.2变厚齿扇 14
3.5各参数汇总 16
3.6本章小结 17
4 循环球式转向器的校核 18
4.1载荷的计算 18
4.2转向器内应力的校核 19
4.2.1钢球与滚道之间的接触应力 19
4.2.2齿扇齿的弯曲应力σw 20
4.2.3齿扇齿的接触应力σH 20
4.3齿扇轴渐开线花键的参数计算及校核 21
4.3.1齿扇轴渐开线花键的相关参数计算 22
4.3.
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