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第5章 PWM控制技术;;5.1 概述;;;5.2.1 计算法和调制法;5.2.1 计算法和调制法;5.2.1 计算法和调制法;5.2.1 计算法和调制法;;单极性PWM控制方式
V1和V2通断互补,V3和V4通断也互补,纵向换流
uo正半周时,V1导通,V2关断,V3和V4交替通断uo可得到Ud和零两种电平
uo负半周,让V2保持导通,V1保持断开,V3和V4交替通断,uo可得-Ud和零两种电平;5.2.1 计算法和调制法;单相桥逆变电路;三相桥逆变电路;5.2.1 计算法和调制法;负载相电压uAN可由下式求得
负载相电压PWM波由(±2/3)Ud、(±1/3)Ud和0共5种电平组成
;;5.2.2 SPWM的基波电压;5.2.3 脉宽调制的制约条件;5.2.3 脉宽调制的制约条件;5.2.4 异步调制和同步调制;5.2.4 异步调制和同步调制;5.2.4 异步调制和同步调制;5.2.4 异步调制和同步调制;5.2.5 SPWM控制的实现方法;5.2.5 SPWM控制的实现方法;5.2.5 SPWM控制的实现方法;;;设正弦调制信号波为
式中, a称为调制度,0≤a1; wr为信号波角频率,
因此可得
三角波一周期内,脉冲两边间隙宽度δ’为
;三相桥逆变电路应形成三相SPWM波形,三相的三角波载 波共用,三相正弦调制波相位依次差120°
设同一三角波周期内三相的脉宽分别为δU、 δV和δW,脉冲两边的间隙宽度分别为δ’U、 δ’V和δ’W,同一时刻三相调制波电压之和为零,得
;1)单相双极性
谐波角频率为:
n=1,3,5,…时,k=0,2,4, …;
n=2,4,6,…时,k=1,3,5, …
SPWM波中不含低次谐波,只含wc及其附近的谐波以及2wc、3wc等及其附近的谐波。
;5.2 逆变电路的SPWM控制方法;谐波分析小结
三相和单相比较,共同点是都不含低次谐波,一个较显著的区别是载波角频率wc整数倍的谐波没有了,谐波中幅值较高的是wc±2wr和2wc±wr。
SPWM波中谐波主要是角频率为wc、2wc及其附近的谐波,很容易滤除。
当调制信号波不是正弦波时,谐波由两部分组成:一部分是对信号波本身进行谐波分析所得的结果,另一部分是由于信号波对载波的调制而产生的谐波。后者的谐波分布情况和SPWM波的谐波分析一致。;9、春去春又回,新桃换旧符。在那桃花盛开的地方,在这醉人芬芳的季节,愿你生活像春天一样阳光,心情像桃花一样美丽,日子像桃子一样甜蜜。5月-215月-21Friday, May 21, 2021
10、人的志向通常和他们的能力成正比例。17:57:5517:57:5517:575/21/2021 5:57:55 PM
11、夫学须志也,才须学也,非学无以广才,非志无以成学。5月-2117:57:5517:57May-2121-May-21
12、越是无能的人,越喜欢挑剔别人的错儿。17:57:5517:57:5517:57Friday, May 21, 2021
13、志不立,天下无可成之事。5月-215月-2117:57:5517:57:55May 21, 2021
14、Thank you very much for taking me with you on that splendid outing to London. It was the first time that I had seen the Tower or any of the other famous sights. If Id gone alone, I couldnt have seen nearly as much, because I wouldnt have known my way about.
。21 五月 20215:57:55 下午17:57:555月-21
15、会当凌绝顶,一览众山小。五月 215:57 下午5月-2117:57May 21, 2021
16、如果一个人不知道他要驶向哪头,那么任何风都不是顺风。2021/5/21 17:57:5517:57:5521 May 2021
17、一个人如果不到最高峰,他就没有片刻的安宁,他也就不会感到生命的恬静和光荣。5:57:55 下午5:57 下午17:57:555月-21
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