电梯工作原理与运动分析.pptxVIP

第三章 电梯工作原理与运动分析 ;3.1 曳引式提升原理;;3.1 曳引式提升原理;3.1 曳引式提升原理;3.1 曳引式提升原理;;3.1.3 曳引式提升原理 曳引驱动方式具有安全可靠、提升高度基本不受限制、电梯速度容易控制等优点，在电梯产品中得到极为广泛的应用。 曳引式提升机构中，钢丝绳悬挂在曳引轮绳槽中，一端与轿厢连接，另一端与对重连接。曳引轮在曳引电机驱动下旋转时，利用钢丝绳和曳引轮绳槽之间产生的摩擦力形成曳引驱动力，带动电梯钢丝绳继而驱动轿厢、对重升降。 ; ;3.1.3 曳引???电梯的优势 1、安全可靠： 当轿厢或对重由于某种原因冲击底坑中的缓冲器时，曳引钢丝绳作用在曳引轮绳槽中的压力消失，曳引力随即消失，此时即使曳引机继续运转，也不致使轿厢或对重继续向上运行，减少人员伤亡事故和财产损失的发生。 ;3.1.3 曳引式驱动电梯的优势 2、提升高度大： 采用曳引式提升机构则曳引钢丝绳的长度几乎不受限制，因此可以适用于高层建筑的电梯。 ;3.1.3 曳引式驱动电梯的优势 3、结构紧凑： 采用曳引式驱动形式，避免了在卷筒方式中因曳引钢丝绳在卷筒上缠绕导致卷筒直径过大、因卷筒直径变化导致曳引绳速度变化等问题（尤其在提升高度很大时），而且采用多根钢丝绳保证高的安全系数得以实现，作到了曳引轮直径的减少和整个提升机构更加紧凑。 ;3.1.3 曳引式驱动电梯的优势 4、可以使用高转速电动机 当电梯额定速度一定的情况下，曳引轮直径越小，则曳引轮转速越高，采用曳引式提升机构便于选用结构紧凑、价格便宜的高转速电动机。 ;（一）曳引比 曳引比是指电梯运行时曳引钢丝绳槽处线速度与轿厢运行速度的比。;（二）常见电梯的曳引型式及特点 ; 曳引机上置式 曳引机下置式;;3.3 曳引系统受力分析;以最简单的单个力我们先来进行分析： 力是一个既有大小又有方向的量，线段AB的起点（或终点）表示力的作用点，线段AB的方位和箭头指向表示力的方向，沿力的方向画出的直线，称为力的作用线，而线段AB长度则按一定的比例表示力的大小。; 电梯的曳引力就是曳引绳与曳引轮间的摩擦力，也叫做驱动力，它是通过曳引绳使轿厢和对重运行的动力。曳引力的大小为轿厢侧曳引绳上的载荷力T1与对重侧曳引绳上的载荷力T2之差。 此载荷力与轿厢的载重量有关，同时随电梯的运行阶段和运行工况而变化，曳引力的具体分析如下：;曳引系统受力分析;式中：G —轿厢自重（㎏） Q —额定载重量（㎏） W —对重重量（㎏） a —电梯加速度（m/s2）,乘客电梯起动加速度和制动减速度最大值均不应大于1．5m／s2。 g —重力加速度（9.8m/s2） ;1、电梯轿厢上行加速阶段的曳引力P1 此阶段电梯向上作加速运动，T1、T2受轿厢和对重惯性力的影响，这时的 载荷力为： 左侧： 右侧： 曳引力： ;2、电梯轿厢匀速上行阶段的曳引力P2 此阶段电梯匀速运行，无加速度，载荷力T1、T2只与轿厢和对重的重量有关，载荷力为： 左侧： 右侧： 曳引力： ;3、电梯轿厢上行减速阶段的曳引力P3 此阶段电梯减速制动，载荷力（T1、T2）受轿厢与对重惯性力的影响，但作用方向与前面加速时相反，载荷力为： 左侧： 右侧： 曳引力： ;4、电梯轿厢下行加速阶段的曳引力P4 此阶段电梯向下作加速运动，惯性力的作用方向与上行减速阶段相同，因此曳引力T4与前面T3是一样的。 曳引力： ;5、电梯稳定下行阶段曳引力P5 此阶段与电梯稳定上行阶段相同，电梯作匀速运动。 曳引力： 6、电梯下行减速阶段的曳引力P6 此阶段电梯惯性力作用方向与上行加速阶段相同，曳引力P6与P1相同。 曳引力：; 当轿厢半载运行时，轿厢上行为驱动状态，轿厢下行为制动状态；电梯在轻载运行时，轿厢上行为制动状态，轿厢下行为驱动状态。 由此可见，电梯运行时，有相当多的工况是将轿厢的运动能量消耗掉来制动。 ;二、对重匹配分析 1、对重重量W的计算公式为： W = G + kQ 式中： W —对重重量； G —轿厢自重； k —电梯平衡系数，一般客梯k = 0.4～0.5，货梯k = 0.45～0.55； Q —额定载重量。 ;2、当挂上对重后，作用在曳引轮上的驱动转矩M为： M =（G + T－W）× R 式中：M —驱动转矩； T — 轿厢实际载重量； W —对重的重量； R —曳引轮半径； G —轿厢自重。;如设计算时平衡系数K取0.5 当轿厢满载时：即T =