机器人学绪论教学PPT课件.ppt

机器人学基础 蔡自兴 主编 中南大学 2009 * 2.按机器人的控制方式分 伺服控制机器人（Servo-controlled robots） 图1.10 伺服控制机器人方块图 1.2.4 机器人的分类 * 3.按机器人控制器的信息输入方式分 日本工业机器人协会（JIRA） 分类法 手动操作手 定序机器人 变序机器人 复演式机器人 程控机器人 智能机器人 1.2.4 机器人的分类 * 3.按机器人控制器的信息输入方式分 美国机器人协会（RIA） 分类法 把JIRA分类法中的后四种机器：变序机器人、复演式 机器人、程控机器人、智能机器人当作机器人 。 法国工业机器人协会（AFRI） 分类法 A型：手控或遥控加工设备。 B型：具有预编工作周期的自动加工设备。 C型：程序可编和伺服机器人，具有点位或连续路径轨迹，称为第一代机器人。 D型：能获取一定的环境数据，称为第二代机器人。 1.2.4 机器人的分类 * 1.2.4 机器人的分类 4.按机器人的智能程度分 一般机器人，不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能。 智能机器人，具有不同程度的智能 传感型机器人 交互型机器人 自立型机器人 1.2 机器人特点、结构与分类 * 1.2.4 机器人的分类 5.按机器人的用途分 工业机器人或产业机器人 探索机器人 服务机器人 军事机器人 6.按机器人移动性分 固