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一、预习内容
1、实验目的和要求
了解μc/OS-III的基本原理。
能够将μc/OS-III移植到STM32F407相关项目程序中。
在μc/OS-III完成任务的创建与删除，编写相关函数。
掌握程序在线调试， 寄存器和变量查看。
2、实验内容和原理
本项目要求首先完成μc/OS-III的移植，然后创建多个任务实现LED流水灯以及按键控制LED，并能够删除指定任务。
3、实验所用主要仪器设备（或实验环境）
4、实验方案设计(思路、步骤和方法等)
1）STM32硬件的准备与连接
2）STM32 代码下载与调试
打开LED相关工程文件。
将μc/OS-III源文件按要求移植到工程文件中。
在APP.C中创建任务1 LED流水灯、任务2按键控制LED，并使其执行。记录实验结果。
重新修改程序，删除任务1，执行并记录实验结果。
编译代码查看程序是否有误。
将程序通过 J-Link 调试工具下载到 Plus 节点中， IAR 进入调试页面。
通过 USB 数据线连接 Plus 节点与电脑，打开串口助手并设置连接参数。
点击 IAR 的执行按钮（ GO）执行程序，查看串口助手显示信息。
3）实验现象记录及描述
二、实验数据（现象）记录及结果处理
第一步：成功移植uCOS-III操作系统
第二步：进行单任务创建
在第一步操作系统移植成功的基础上，创建一个任务，并点亮D1，使其闪烁。
第三步：
在单任务创建成功的基础上进行多任务创建，大部分步骤与单任务相同，要注意程序时钟的周期修改，否则串口输出将会出现乱码。
同时要注意修改任务的顺序，不能相同。
多任务创建成功后的串口输出结果：
三、实验结果分析与讨论
本次实验的实验项目比较多，且编码内容比较复杂，把程序烧写到开发板后需要插上采集类的实验版，否者实验开发板上的数据会不正确 然很容易出错，一旦出错非常难修改同时，在单任务创建成功的基础上进行多任务创建，大部分步骤与单任务相同，要注意程序时钟的周期修改，否则串口输出将会出现乱码。之后要注意修改任务的顺序。实验结果与目标一致。
教师评阅意见
（1）实验预习 (30分)成绩：
□预习认真、完成实验全部内容，熟练掌握方法与步骤(30～21)
□有预习、能够完成实验的部分内容，对于实验方法与步骤有一定了解(20～11)
□有预习，但对实验原理不理解，不能完成实验(10～1)
□没有预习，不能完成实验( 0 )
（2）操作过程 (40分)成绩：
□遵规守纪、操作熟练、团结协作 (40～31)
□遵规守纪、操作正确、有协作 (30～21)
□遵规守纪、操作基本正确、无协作 (20～11)
□遵规守纪、操作不正确、无协作(10～1)
□不能遵规守纪、操作不正确、无协作( 0 )
（3）结果分析 (30分)成绩：
□结果详实、结论清晰、讨论合理(30～21)
□结果正确、讨论适当(20～11)
□结果正确、没有分析讨论(10～1)
□结果不正确、没有分析讨论( 0 )
教师签名：
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