图形变换 CAD设计课件.pptx

图形变换;内 容;2.1 变换的数学基础;2. 矢量运算 假定：V1(x1,y1,z1), V2(x2,y2,z2)为两个矢量，则： 矢量和 V1+V2= (x1+x2, y1+y2,z1+z2) 矢量点积 V1·V2 = x1*x2 + y1*y2 + z1*z2 矢量叉积 V1×V2 =(y1z2-y2z1, z1x2-z2x1, x1y2-x2y1) 矢量长度 |V1| = (V1 ·V1)1/2 = (x1*x1+y1*y1+z1*z1) 1/2 ;3. 矩阵的含义 矩阵：由m×n个数按一定位置排列的一个 整体，简称m×n矩阵。 ;4. 矩阵运算 加法 设A，B为两个具有相同行和列元素的矩阵 A+B = 数乘 kA =;乘法 设A为3×2矩阵，B为2×3矩阵 C = A · B = C=Cm×p = Am ×n ·Bn×p cij = ∑aik*bkj 单位矩阵 在一矩阵中，其主对角线各元素aii=1,其余皆为0的矩阵称为单位矩阵。n阶单位矩阵通常记作In Am ×n = Am ×n ·In ;逆矩阵 　若矩阵A存在A·A-1=A-1·A=I，则称A-1为A的逆矩阵 矩阵的转置 把矩阵A=(aij)m×n的行