气动爬杆机器人毕业设计说明书.docVIP

摘 要 随着科学技术以及互联网技术的不断发展，机器人在我们的生活中使用的越来越多。在实际条件下，有时会出现一些有易燃易爆气体的管道发生破损，再或者进行救援时，有时候会因为在狭窄的井口，山洞口用人工去完成施救工作是很危险的，因此，我们有必要去设计一种针对上述情况去帮助我们解决问题的气动爬杆机器人。 本文的主要目的就是设计一种气动爬杆机器人，用于完成有易燃、易爆危险气体，以及在狭小洞口、井口环境下的侦查、探测和救援等任务。此文首先结合上面的实际问题提出几种设计方案，然后对这几种方案进行分析与比较，最终选择一种最好的方案来进行设计。最终方案后，对气动机器人的组成部件的基本结构进行设计，根据