基于单片机的小车自动避障设计-毕业论文.doc

目录 摘要 随着社会的发展，人们生活水平的提高，人工智能产品逐渐走进人们的日常生活中，并且并产生了极大的影响。如今，人工智能的发展势头是迅猛的，智能汽车，成为不可抗拒的发展趋势，成为国家科技力量在智能化研究领域中的一支生力军。自动避障小车的设计，避障小车是在前部的车头处安装红外感应模块来避开障碍物和障碍物的距离，信号传输到微机控制系统的单片机上，由L293D电机控制芯片来控制指令模块发送信号来控制小车，使小车两轮正转、反转，完成智能小车的自动避障功能。 本设计的控制元件选择STC89C52型号的单片机；采用红外对管作为小车的避障模块来监测和前方障碍物之间的距离，并将相关信号发送到单片机；选择ULN2003型芯片作为驱动芯片；软件部分选择使用C语言来作为本次设计的编程语言。 关键词：ULN2003电机驱动芯片，STC89C52单片机，自动避障小车 论文类型：应用研究 目 录 TOC \o 2-3 \h \z \t 标题 1,1 12170 摘要 I 11454 1 绪论 1 6072 1.1 智能避障小车的研究背景和目的 1 21821 1.2 智能避障小车的发展历程 1 28352 2 智能避障小车的概述 3 945 2.1 智能避障小车 3 22881 2.2 智能避障小车的主要研究内容 3 12279 2.3 智能避障小车的设计要求 3 9651 3 智能避障小车的设计方案 4 5808 3.1 单片机芯片的选择 4 20762 3.2 电机驱动模块的选择 4 11757 3.3 避障模块的选择 4 5805 3.4 电源模块的选择 5 13425 3.5 电机的选择 5 4621 3.6 小车车体的选择 5 22451 4 智能避障小车的硬件设计 6 8640 4.1 STC89C52单片机 6 3914 4.1.1 STC89C52单片机的管脚功能 6 19848 4.1.2 STC89C52单片机内部机构 7 109 4.2 主控制模块 7 22608 4.3 驱动电路模块 7 4771 4.4 避障模块 8 8867 4.5 电源模块 9 26340 4.6 小车车体 9 27090 4.7 电机驱动原理及小车运动逻辑 10 11436 4.7.1 电机驱动原理 10 4388 4.7.2 小车运动逻辑 10 27865 5 软件设计 12 19922 5.1 Keil uvision4 13 24651 5.2 单片机程序写录 17 5023 6 智能避障小车的调试与安装 21 22681 6.1 智能小车的组装 21 20283 6.2 智能避障小车的调试结果 22 13145 结论与展望 24 9442 致 谢 25 21713 参考文献 26 23763 附录 27 声明 西安交通大学网络教育学院论文 PAGE PAGE 4 绪论 智能避障小车的研究背景和目的 背景：进入二十一世纪以来，随着科技的不断进步，人们生活的不断需要，智能机器人技术较以往已经有了突飞猛进的提高，智能避障小车就是智能机器人中的典型代表。自动避障小车是自动避障机器人中的一种，自动避障小车已经逐渐融入人们的生活中，在科学探索与各种紧急抢险救灾中已经得到广泛运用，使得智能避障小车自动避障功能有了重大意义。随着科学技术的进步，人们提高对生活品质的要求，智能机器人在人们生活中出现的场合也越来越多。虽然现在对人工智能的研究还处于摸索阶段，但是我们也取得非常卓越的成绩和不凡的成就。 目的：论文通过了解自动避障小车的设计结构，掌握其工作原理，设计具有能够自动避障的小车，利用PROTEL99画出原理图和PCB板图，用KEIL C软件进行编程，最后将电路板和元件进行安装和调试。来了解智能小车在工业和生活中的应用，以及锻炼自己的实际操作能力。 智能避障小车的发展历程 随着人类社会的不断进步，经济的高速发展，科学技术的不断提高，人们希望能够生产出一种工具来代替人们做一些高危工作、要求精度很高或者是重复繁琐的工作等其他事情的工具，接下来就产生了机器人这样一门学科。世界上的第一个机器人研发于1959年，到现在已经有了很长时间，到现在间隔那么长时间机器人技术已经有了质与量的飞跃，现在已经发展成为一门综合类大学科，其中包含了：自动控制、电子设计、、传感器应用计算机、机械设计、信号处理等多学科为一体的综合性技术学科。自动避障小车的发展一共经理了三代技术的变革发展： 第一代自动避障小车是可编程的简单小车，小车车身上不需要装上其他复杂的电子元件以及任何的传感器，小车的避障控制仅仅是使用简单的开关来进行，