第9章gps数据处理.pptVIP

第九章 GPS测量数据处理;§9.1 GPS测量数据概述 预处理就是对原始观测数据进行编辑、加工整理、分流并产生各种专用信息文件，为进一步的平差计算作准备。 一、数据传输（分流 ） 从原始记录中，通过解码将各种数据分类整理，剔除无效观测值和冗余信息，形成各种专用数据文件。 ①观测值文件 每一个观测记录：包含观测历元时间、卫星编号、测码伪距、载波相位观测值、积分多普勒记数 ②测站信息文件：测站名、测站号、测站的概略坐标、接收机编号、天线号、天线高、观测的起止时间、记录的数据量等 ③导航文件 星历参数 电离层延迟改正参数和UTC参数 ;二、统一数据文件格式 数据标准化 （1）记录格式标准化 （2）记录项目标准化 （3）采样密度（间隔）标准化 （4）数据单位的标准化 RENIX标准格式文件 “Receiver Independent Exchange Format” 即“与接收机无关的数据交换格式” ;标准RENIX观测值文件;标准RENIX观测值文件;三、卫星轨道的标准化 将卫星位置表达为时间t（规格化时间）的n阶多项式： 利用拟合法求解多项式系数； 然后即可利用拟合多项式来计算任一时刻的卫星位置。 拟合计算时，时间t的单位须规格化，规格化的时间T为： 四、探测周跳、修复载波相位观测值 五、对观测值进行必要改正 ;§9.2 GPS基线向量的解算 一、双差观测方程