ER系列工业机器人操作手册.pdf

ER 系列工业机器人操作手册 (RCS2V1.5) 修订记录 序号 日期 版本 描述 1 2018.08 V 1.0 初次发布  增加一点到达功能  将GetTrackId 与Tracking 两条指令合并为一个Tracking 指令 2 2018.10 V1.1  修改三维视觉使用介绍，增加机器人作服务器，视觉设备作客 户端的使用介绍  增加取整指令  新增简单码垛功能  修改waitcondition 和waitDI 的指令参数描述 3 2018.11 V 1.2  修改变量操作