工机器人的发展与应用.docxVIP

PAGE 9 飞行器先进制造技术 ——工业机器人的发展与应用 摘要：随着计算机技术的不断向智能化方向发展，机器人应用领域的不断扩展和深化，工业机器人已成为一种高新技术产业，为工业自动化发挥了巨大作用，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。文章介绍了工业机器人的国内国外的发展状况和应用趋势，以及带来的经济效益。关键词：工业机器人；组成；发展；应用；1工业机器人的定义与组成 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多 自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。