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RPC型并联机构的构型设计及控制仿真
摘要
如今随着人们生活水平的提高，经济的不断发展也离不开工业的发展。其中并联机构在各行各业的发展越来越迅速，其应用大到国家的航空航天领域小到医疗设备的纳米级别应用了并联机构的机械设备，并受到各国学者的广泛关注研究。本课题主要是设计研究PRC型并联机构，并在接下来的文章中对该机构做了详细的说明介绍，主要是介绍了并联机构的研究背景、意义、未来在发展生产中的展望等，同时查阅相关文献资料了解到并联机构的特点、较为突出的优点等，并对并联机构的零部件选型设计、以及后期对其进行仿真建模等，由
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