AGV差速底盘结构与控制系统设计.docx

摘要 自动导引车（Automated Guided Vehicle,AGV）是一种无人运输可循迹自动导航的运输工具。其作用是在大型自动化工厂中，可以代替人力进行运输工作。其工作特别是不需要人全程陪同，只需一个工程师在终端进行发号施令就可以独立运行。当两轮可以不同的速度进行转弯、自转时，称为差速运动。在本文中，设计了一种用于工厂自动化无人运输的AGV小车底盘，其承载能力为80kg。 在设计过程中，在进行总体设计和机械参数设计计算后，用catia、CAD、solidworks软件进行绘图工作。包括减速器设计、联轴器设计、车轮轴设计。 机械部分设计结束后进行了硬件方面的设计，包括：电机的选型计算、