家用清洁机器人设计-行走部分.docxVIP

谭迎秋：家用清洁机器人设计 PAGE I PAGE I PAGE PAGE 1 目录 TOC \o 1-3 \h \u 摘要 IV 第一章 前言 1 1.1 课题研究背景 1 1.2 全球课题研究现状 1 1.2.1 国外研究现状 1 1.2.2 国内研究现状 3 第二章 家用清洁机器人设计方案及要求 4 2.1设计要求 4 2.1.1 清扫机器人的功能 4 2.1.2 清扫机器人的要求 4 2.2家用清扫机器人的总体结构设计 5 2.2.1清扫机器人底盘 5 2.3行走重用零部件介绍 6 2.