机械设计制造及其自动化-基于SolidWorks的水平关节型工业机器人的设计.docxVIP

基于Solidworks的水平关节型工业机器人的设计 PAGE PAGE III 摘 要 随着全球化和市场竞争的加剧以及“中国制造2025计划”的提出，工业自动化已经成为我国从发展制造业的不二选择，其中机器人作为自动化过程中的重要环节，已经在日常生活的各个领域都普遍使用，本文就水平多关节机器人SCARA机器人的结构设计、运动性能等进行了研究。 本文着重在对于在制造行业中应用不断广泛的水平多关节机器人（SCARA）的选型设计及仿真上，因为其负载小、速度快的优点，使得能适应更为繁琐的任务，同时也节约资源，减少空间占用率。 首先，搜集并了解有关SCARA机器人设计的文献资料，在