机械设计制造及其自动化-无人机飞行控制系统的设计.docxVIP

无人机飞行控制系统的设计 PAGE 20 摘要 毫无疑问，当今世界，无人机的应用范围越来越广，应用的功能也是越来越复杂。而无人机进行作业的核心就是其飞行控制系统，因此它只有具有良好的操控性，简便性，和容易检查，低成本等优点，才能使无人机拥有更好的性能，更加可靠地完成作业 。首先了解无人机的基本结构及其作用，无人机飞行时的主要受的力，然后对无人机的软硬件进行分析，硬件包括它的原理图，（原理图会用proteus软件画出，它具有丰富的库和仿真功能），芯片的功能解释，软件就是要编写程序，运行程序。软件的开发环境一般都具有很多的程序库，调用方便，只有两者结合，才能做出控制， 最后对无人机的飞行平台搭