汽车系统动力学kejian.pptxVIP

汽车系统动力学; 第一章 概述;第一章 概述;第一章 概述;第一章 概述;4.内容： 研究内容范围很广，包括车辆纵向运动及其子系统的动力学响应，还有车辆垂向和横向动力学内容。及行驶动力学和操纵动力学。行驶动力学研究路面不平激励，悬架和轮胎垂向力引起的车身跳动和俯仰运动；操纵动力学研究车辆的操纵稳定性，主要是轮胎侧向力有关，引起的车辆侧滑、横摆、和侧倾运动。 ①纵向动力学 驱动力，行驶阻力，制动力，ABS,CTS ②行驶动力学 汽车舒适性内容，1/4车，整车建模分析 ③操纵动力学 车辆转向特性，稳定裕度：bKr-aKf;50年代，随着科技的发展，控制论，系统论理论体系的建立，人们的思想有了质的飞跃，系统的观点引入汽车产生了汽车系统动力学。此时把汽车看作为系统，系统中，汽车对人产生影响，人对汽车产生作用。人-车-路作为一个系统看待，汽车系统动力学产生分支，可分为：汽车地面力学、汽车轮胎力学、汽车空气动力学、汽车操纵动力学、人机工程学。 80年代国际上成立了车辆系统动力学学会（ Vehicle System Dynamics，简称VSD），总部设在荷兰，定期出版刊物《Vehicle System Dynamics》并举行学术年会，发表了大量的最新研究成果，使汽车动力学的研究发展到一个崭新的阶段。 ;5.发展趋势： 车辆动力学研究由被动元件设计转