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第七章 S7-200系列可编程序控制器;教学目的;重点与难点;思 考 题;第一节 S7-200系列PLC的构成;一、CPU224型PLC的结构;S7-200 CPU的结构;一、CPU224型PLC的结构;CPU224外部接线图;2. 基本单元I/O及扩展：可扩展模块数量为7个 3. 高速反应性：CPU224共有6个高速计数脉冲输入端（I0.0-I0.5），最快响应速度30KHZ 4. 存储系统：由RAM和EEPROM组成 5. 存储卡：有EEPROM存储卡、电池、时钟卡模块，用CPU224内部电容存储数据时间达190h,而用电池模块存储时间达200d;二、CPU22X主要技术数据;第二节 S7-200系列PLC内部元器件;二、 S7-200系列PLC数据存储区及元件功能;2）输出映像寄存器Q（输出继电器）：用来将PLC的输出信号传递给负载，只能由程序指令驱动 见图7-8;2. 位存储器M：M0.0-M31.7，用于存储中间操作数或其他控制信息 3. 特殊标志位存储器SM：用于CPU与用户之间交换信息 4. 顺序控制继电器S：使用顺序控制和步进控制时使用 5. 定时器T：共有三种时基：1ms、10ms、100ms 6. 计数器：用于累计输入脉冲个数;第三节 S7-200系列PLC的基本指令;一、基本位操作指令;（一）梯形图指令;（二）语句表;常用指令助记符;2）LDN（Load Not）：装载指令，用于常闭触点与左母线相连;3）A（And）：与操作指令，用于常开触点的串联;4）AN（And Not）：与操作指令，用于常闭触点的串联;5）O（Or）：或操作指令，用于常开触点的并联;6）ON（Or Not）：或操作指令，用于常闭触点的并联;7）=（Out）：置位指令，线圈输出;位操作指令的用法;2. STL指令对较复杂梯形图的描述方法： 1）块“与”操作指令ALD：用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联，即并联电路块的串联连接 并联电路块与前面电路串联时用ALD指令 并联电路块的开始用LD或LDI指令，并联电路块结束后用ALD指令与前面的电路串联，见图7-10;ALD指令的用法;2）块“或”操作指令OLD：用于两个或两个以上触点串联连接的电路之间的并联，即串联电路块的并联连接，见图7-11;3）栈操作指令： 1. LPS（Logic Push）：逻辑堆栈操作指令 2. LRD（Logic Read）：逻辑读栈指令 3. LPP（Logic Pop）：逻辑弹栈指令 逻辑堆栈指令可以嵌套使用，但最多为9层 见图7-12;栈操作指令的用法;二、取反和空操作指???;取反和空操作指令的用法;三、置位/复位指令;置位/复位指令的用法;四、边沿触发指令;边沿触发指令的用法;边沿触发指令的时序图;五、定时器;定时器的工作方式及类型;定时器的指令格式;定时器的使用方法;TON指令的用法;2）保持型TONR： 使能端IN输入有效时，定时器开始计时，当前值递增，大于或等于设定值PT时，定时器输出状态置1（触点接通） 使能端IN输入无效（断开）时，当前值保持，当使能端IN再次有效时，定时器在原保持值的基础上递增 TONR使用复位指令R进行复位，当R有效时，定时器当前值清零，输出断开;TONR指令的用法;3）断电延时型TOF： 使能端IN输入有效时，定时器输出状态立即置1，当前值复位 使能端IN断开时，定时器开始计时，当前值从0开始递增，达到设定值时，输出状态复位置0，并停止计时，当前值保持;TOF指令的用法;六、计数器;计数器的指令格式;加计数器CTU工作原理;CTU指令的用法;加/减计数器CTUD工作原理;减计数器CTD工作原理;CTD指令的用法;小 结