单元二(任务二)DDZ-Ⅲ型电动调节器的组成和使用.ppt

13 DDZ-Ⅲ 型调节器正面图 1—自动-软手动-硬手动切换开关；2—双针垂直指示器；3—内外给定设定轮；4—输出指示器；5—硬手动操作杆；6—软手动操作键；7—外给定指示灯；8—阀位指示器；9—输出记录指示；10—位号牌；11—输入检测插孔；12—手动输出插孔 TN * 动圈式显示调节仪表 TN * 模拟电动仪表 盘面 背面 TN * 模拟电动仪表 双针指示表： Vi测量值 Vs设定值 A：自动 M：软手动 H：硬手动 H:硬手动操作杆 Io输出记录指示 M软手动操作扳键 Ⅲ型控制器内外特性 1.正面板 2.侧面板 3.背后接线端子 Vi： 测量值；Vs：设定值；Is给定电流信号；Io输出电流信号。 Ⅲ型控制器的外特性 Vi： 测量值；Vs：设定值；Is给定电流信号；Io输出电流信号。 DDZ-Ⅲ型调节器的接线图 DDZ一III型仪表 （包括调节器） III型仪表优点 电 源 24VDC集中供电 ·可用24VDC蓄电池作备用电源 ·仪表内部没有变压器，不发热，为实现更好的防爆措施提供条件。 防 爆 本安型防爆 （安全火花型） 故障状态：电流小于35mA，电压小于35VDC，可带电维修。 输出信号 4~20mA ①电气零点从4 mA开始，不与机械零点重合，容易识别断电、断线等故障。 ②只要改变转换电阻阻值，便可接收其他电流信号，例如将10～ 50mA等直流电流信号转换为l～5V信号。 ③因为最小输入信号不为零，为现场变送器实现两线制创造了条件。变送器与调节器用两线联接，既节省电缆线和安装费用，还有利于安全防爆。 输入信号 4~20mA 1~5V 元器件 集成电路 （运放电路……） ①由于集成运放均为差分放大器，且输人对称性好，漂移小，仪表的稳定性得到提高。 ②由于集成运放有高增益，因而开环放大倍数很高，这使仪表的精度得到提高。 ③由于采用了集成电路，焊点少，强度高，大大提高了仪表的可靠性。 指示表头 有双针全刻度大表头指示（0~100%） 分别指示测量值（红针）、给定值（黑针） 当仪表置于“内给定”：设定值由黑针指示。 手动方式 硬手动、软手动 硬手动——输出与拨盘数值直接对应 软手动——同时按下软手动操作板键6，调节器的输出便随时间按一定的速度增加或减小； 若手离开操作极键则当时的信号值就被保持 通常都是用软手动操作板键进行手动操作，这样控制比较平稳精细，只有当需要给出恒定不变的操作信号（例如，阀的开度要求长时间不变）或者在紧急时要一下子就控制到安全开度等情况下，才使用硬手动操作。 手自动切换 无平衡、无扰动 “自 动”?“软手动”切换是双向无平衡无扰动 “硬手动”?“软手动”切换是无平衡无扰动 “硬手动”?“自 动”切换是无平衡无扰动 “软手动”?“硬手动”切换是预平衡无扰动 “自 动”?“硬手动”切换是预平衡无扰动 其 它 ·正反作用切换（操作点：调节器内部） ·PID参数设置（操作点：调节器内部） ·………… 二者基本相同 四种工作状态:自动,软手动,硬手动,保持。 自动：对来自变送器的1-5V直流电压信号与给定值相比较所产生的偏差进行PID运算，并输出4-20mADC的控制信号去控制执行器。 软手动操作：控制器的输出电流和手动操作电压成积分关系。 硬手动操作：控制器的输出电流和手动操作电压成比例关系。 保持：控制器的输出保持切换前瞬间的数值。 无扰动切换：电路切换前一瞬间的输出值与电路切换后一瞬间的输出值相同，电路状态切换是无扰的。（控制器输出不突变） 无平衡切换：自动和手动相互切换时，无需事先平衡，可以随时切换至所要求的位置。 控制器的工作状态切换 * * 电路切换前一瞬间的输出值与电路切换后一瞬间的输出值相同，成为电路状态切换是无扰的。 任务二： 认识DDZ-III型调节器 一、控制器使用的基本控制规律有哪些？ 双位控制、比例控制（P）、积分控制（I）、微分控制（D）及它们的组合形式，如比例积分控制（PI）、比例微分控制（PD）和比例积分微分控制（PID）。 检测仪表：将被控变量转化成测量信号，送入显示仪表，进行指示和记录，还需送入控制仪表。 控制仪表：实现生产过程自动化的重要技术工具。使用各种控制规律对整个系统进行自动控制，指挥（协调）其他各个环节的动作，控制生产过程的正常进行，使控制变量达到预期要求。 二、控制仪表（调节器）在自动控制系统中起什 么作用？ 1.位式控制 2.比例控制 3.积分控制 4.微分控制 1 基本控制规律 三、控制仪表经历三个发展阶段 （一）基