液压传动与控制综述.pptVIP

第三章 液压流体力学基础 液压传动的理论基础 ? 静止液体的力学规律 — 静力学 ? 流动液体的力学规律 — 动力学（运动学） ? 管路系统流动分析 — 管道特性及孔口与缝 隙流动 ? 液压系统的气穴现象与液压冲击 3.1 静止液体的力学规律 ? 液体的静压力 ? 静压力基本方程 ? 静压力基本方程的物理意义 ? 压力的计量单位 ? 压力的传递 ? 液体静压力对固体壁面的作用力 3.1.1 液体的静压力 ? 静压力 : 是指液体处于静止状态时 , 其单位面积 上所受的法向作用力。 ? 若液体某点微小面积ΔA上所作用的 法向力 为 ΔF，则该点的静压力 p 定义为： ? 若法向力 F 均匀地作用在面积 A 上，则压力可表 示为 : A F p A ? ? ? ? ? lim 0 A F p ? 3.1.1 液体的静压力 ? 静压力的特性 : ? 液体的静压力的方向总是沿着作用面的内法线方向 ? 静止液体中任何 一点 所受到各个方向上的压力都相等 问题： 1 、压力 = 压强？ 2 、不同点上的压力是否相等？ 3.1.2 液体静压力的基本方程 ? 液体静压力基本方程： 反映了重力作用下静止 液体中的压力分布规律