014第十四章达朗伯原理要点.docVIP

第 14 章 达朗伯原理（动静法） § 14-1 达朗伯原理 例 1. 质量 m 10kg 的物块 A 沿与铅垂面夹角 600 的悬臂梁下 滑，如下图。不计梁的自重，并忽略物块的尺寸，试求当物块下滑 至距固定端 O 的距离 l 0.6m ，加速度 a 2m/s2 时固定端 O 的拘束反力。 解：取物块和悬臂梁一同为研究对象，受有主动力 W ，固定端 O 处的反力 FOx 、FOy 及 M O 。施加惯性力 Fg 如下图， Fg ma ，方向与 a 图 14-3 相反，加在物块上。 根据达朗伯原理，列形式上的平衡方程 X 0 FOx Fg sin 0 Y 0 FOy W Fg cos 0 mO (Fi ) 0 M O Wl sin 0 可解得 FOx Fg sin 17.32N FOy W Fg cos 88N M O Wl sin 50.92N m 从本例可见，应用质点达朗伯原理求解时， 在受力图上惯性力的方向要与加速度方向相反，惯性力的大小为 Fg ma ，不带负号。 例 1. 如下图，物块 A 、 B 的重量均为 W ，系在绳子的两头，滑 轮的半径为 R ，不计绳重及滑轮重，斜面圆滑，斜面的倾角为 ，试求物块 A 下降的加速度及轴承 O 处的拘束反力。 1 和YO ，及圆滑斜 图 14-4 解：先取物块 B 为研究对象，所受的外力为绳索的拉力 T 、重力