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HSR-JR680/650L 机器人 机械操作维护手册 版本号：V18.1.0 HSR-JR680/650L-C20 机械电气操作维护手册 前言 本说明书对 HSR-JR680/650L 的搬运、安装、运行、保养维修进行了全面的说明，在操作 机器人前，请务必认真阅读并充分理解本说明书进行相应作业。 有关安全的重要事项，在《HSR-JR680/650L 安全手册》中有详细描述，在阅读本说明书前 务必熟读并理解《HSR-JR680/650L 安全手册》，确保安全操作。 本说明书中的图解，有的为了说明细节取下外壳进行绘制，运转此类部件时，务必按照 规定将盖子或安全罩还原后，按照说明书进行运行。 说明书中的图及照片，为示意图片，实物可能与图片有所不同。 说明书有时由于产品改进、规格变更及说明书自身改进等原因进行适当修改，修改后的 版本号在扉页中。 由于破损、丢失等原因需订购说明书时，请与本公司联系。 客户擅自进行产品改造，不在本公司保修范围内，本公司概不负责。 操作机器人前请按下 HSR-JR680/650L 控制柜及示教器上的急停按钮，确认机器人的急停 功能正常，此时示教器使能图标变红，并显示报警信息。 紧急情况下若急停功能失效，则可能造成重大的财产损失及伤亡事故。 急停按钮 解除急停后，需清除因急停造成的报警，机器人方可运行。 解除急停 注意HSR-JR680/650L 机器人上的警告标识。 HSR-JR680/650L-C20 机械电气操作维护手册 前言 警告标识的说明 以下警告粘贴在 HSR-JR680/650L 机械本体上，使用机器人时请遵循标识，并在日常维 护中保持标识清晰。 在机器人各轴电机上粘贴有该标识，在机器 人长时间运转时，电机、减速机等会产生较 大热量，此时不应直接触碰以上部位，防止 烫伤。 机器人电机后部粘贴有该标识，其后部的编 码器比较脆弱，不允许击打或踩踏，否则容 易造成电机损坏。 请勿进入机器人运动范围，或将肢体置于机 器人各轴间，否则容易造成撞击、加上等严 重伤害，甚至危及生命安全。 HSR-JR680/650L-C20 机械电气操作维护手册 前言 HSR-JR680/650L-C20 机械电气操作维护手册 目录 目录 目录 I 1 安全1-1 2 产品确认1-2 3 机器人安装1-4 3.1 搬运1-4 3.1.1 行车搬运1-4 3.1.2 叉车搬运1-7 3.2 安装1-9 3.2.1 安全区域的设置1-9 3.2.2