课程设计电气1403刘鹏11.docVIP

武汉理工大学《自动控制原理 A》课程设计说明书 纲要 在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用，而自动控制理论是自动控制科学的中心。 自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以 反应理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。形成完整的自动控制理论体系，这就是以传达函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输入单输出的线形定常数系统的剖析和设计问题。【 1】 在已知一个自动控制系统的构造形式及其全部参数的基础上，研究其稳定性条件，以及在典型输入信号的作用下，系统的稳定、瞬态性能与系统构造、参数与输入信号之间的关系问题，称为系统剖析问题。在实际工程中，往往提出此外一个问题，即根据希望 的稳态、瞬态性能指标， 研究怎样成立知足性能要求的控制系统， 这称为系统设计问题。 在控制理论课程中，控制系统的设计问题主假如指校正装置的设计。 本次课程设计要求利用串联滞后校正网络来校正系统以改善系统性能， 首先剖析原有系统的稳态、瞬态性能情况，再根据原有系统和初始条件要求来确定滞后校正系统参数，然后利用 MATLAB软件剖析校正后的系统是否达到设计要求及其性能。 关键字： 自动控制 滞后校正 系统校正 MATLAB系统设计 系统剖析 1 武汉理工大学《自动控制原理 A》课程设计说明书 设计目的、要求及原理 1.1 设计目的 通过增加一个滞后校正装置，确定其最适合