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序号 检修项目 检修内容 1 供电电源 在电源端子处测电压变化是否在标准范围内 2 外部环境 环境温度 ( 控制柜内 ) 是否在规定范围 环境湿度 ( 控制柜内 ) 是否在规定范围 积尘情况 ( 一般不能积尘 ) 3 输入输出电源 在输入、输出端子处测电压变化是否在标准范围内 4 安装状态 各单元是否可靠固定、有无松动 连接电缆的连接器是否完全插入旋紧 外部配件的螺钉是否松动 5 寿命元件 锂电池寿命等 ? 一: PLC 自诊断 ? PLC 控制系统故障可分为:外部设备故障,程序错误及 PLC 本身不良 . ? 1 外部故障主要是系统的某一个部位动作错误或不动作 , 有 可能是外部信号线破损 , 传感器损坏 , 或 PLC 某个信号点烧 毁等因素 ? 2 程序错误一般很少发生 , 一个控制系统调试好之后 , 不去 修改程序 ,PLC 程序不会自动变化 , 很少出现程序错误的故 障 . ? 3 PLC 在正常工作时很稳定 , 几乎不受外部信号的干扰 , 但 在过电压 , 过电流等工作环境下有可能导致部件损坏 , 在程 序及外部信号都正常的情况下 , 考虑是不是 PLC 本身的不良 引起的故障 . ? 二 PLC 自诊断: ? A 利用 PLC 的状态指示灯诊断(电源灯, ERR 灯, 电池灯,运行灯)故障方法 ? 1. 电源指示( [POWER]LED 指示) ? 当向 PLC 基本单元供电时,基本单元表面上设 置的[ POWER ] LED 指示灯会亮。如果电源合 上但[ POWER ] LED 指示灯不亮,请确认电源 接线。另外,若同一电源有驱动传感器等时,请 确认有无负载短路或过电流。若不是上述原因, 则可能是 PLC 内混入导电性异物或其他异常情况, 使基本单元内的保险丝熔断,此时可通过更换保 险丝来解决。 PLC 基础 前言 ? 1 、目的:了解 PLC 的特点和使用方法,懂 得维修 PLC 控制设备的检修方法。 ? 2 、难点: ? ( 1 )指令的理解;( 2 )指令与梯形图之 间的关系;( 3 )梯形图化简和变换;( 4 ) 软件分析;( 5 )硬件和软件之间的结构和 控制关系。 前言 ? 学习和应用步骤: ? 1 、基础理论学习; ? 2 、实验; ? 3 、模仿。 ? PLC 概念: ? PLC 是一个以微处理器为核心的数字运算 操作的电子系统装置,专为在工业现场应 用而设计,它采用可编程序的存储器,用 以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、 定时 / 计数和算术运算等操作指令,并通过 数字式或模拟式的输入、输出接口,控制 各种类型的机械或生产过程。 PLC 基础 ? PLC 的应用大致可归纳为以下几个方面: ? 1. 开关量逻辑控制 ? 利用 PLC 最基本的逻辑运算、定时、计数等功能实现逻辑 控制,可以取代传统的继电器控制,用于单机控制、多机 群控制、生产自动线控制等,这是 PLC 最基本的应用,也 是 PLC 最广泛的应用领域。 ? 2. 运动控制 ? 大多数 PLC 都有拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位 置控制模块。这一功能广泛用于各种机械设备,如机器人 等进行运动控制。 ? 3. 过程控制 ? 大、中型 PLC 都具有多路模拟量 I/O 模块和 PID 控制功能, 有的小型 PLC 也具有模拟量输入输出。所以 PLC 可实现模 拟量控制,而且具有 PID 控制功能的 PLC 可构成闭环控制, 用于过程控制。这一功能已广泛用于锅炉、水处理以及闭 环位置控制和速度控制等方面。 PLC 基础 ? 4. 数据处理 ? 现代的 PLC 都具有数学运算、数据传送、转换、 排序和查表等功能,可进行数据的采集、分析和 处理,同时可通过通信接口将这些数据传送给其 它智能装置,如计算机数值控制( CNC )设备, 进行处理。 ? 5. 通信联网 ? PLC 的通信包括 PLC 与 PLC 、 PLC 与上位计算机、 PLC 与其它智能设备之间的通信, PLC 系统与通 用计算机可直接或通过通信处理单元、通信转换 单元相连构成网络,以实现信息的交换,并可构 成“集中管理、分散控制”的多级分布式控制系 统,满足工厂自动化( FA )系统发展的需要。 ? PLC 的几种控制系统 ? 1 单机控制(一台 PLC 控制一台设备) ? 2 集中控制系统 ? 是用一个 PLC 控制一台或多个被控设备。主 要用于输入、输出点数较少,各被控设备 所处的位置比较近
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