原创力文档- 1、本文档共47页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
ProDriver 使用简易说明
.
目录
一、 PRO D RIVER 使用概述 - 3 -
二、 PRO D RIVER 基本使用简介： - 5 -
三、故障信息 - 28 -
.
一、 ProDriver 使用概述
ProDriver 作为驱动器的参数设置与调试软件，主要为我们完成电机控制参数
的设定，以及调试监控功能。
电机参数，通常我们都有现成的电机模板参数文件或者 ProDriver 中自带的
电机参数库文件，完成参数 DATA 的 Download 工作。
对于一台新的驱动器，简单的电机运转测试过程：
1、 联机确认驱动器的型号正确
2 、 选择正确的 Motor 型号。（ ProDriver 、导入文件或自己根据参数设
定）
3 、 确认 Power 、编码器以及转速、报警等安全参数设定无误
4 、 寻找编码器原点
5 、 Autotuning 自整定
6 、 通过 Ramp function generator 运行 Speed control 进行简单的电机
动作测试
7 、 回原点方式设置并运行测试（如果有使用需求的话）
如果有其他的模块使用，可参见详细的 ProDriver 参数手册，进行相关设
置。
使用提示：
1 、 确认你点击了软件左下角的 Connect 按钮进行了联机。
2 、 注意驱动器的设定参数有保存 save 至 EEPROM 中。
3 、 注意 Driver manager 中当前对驱动器的控制方式选择。
4 、 确认你使用的模块有激活（编码器、 DIO 等都需要选择激活）
5 、 注意软件下方的 H1-H4 状态指示以及 Driver manager 页面中的
ErrorID
.
6 、注意 save 是参数下载至 EEPROM ，Load 是读取 EEPROM 参数设置；
Import 是导入参数文件， Export 是备份驱动器参数设置至 PC。
.
二、 ProDriver 基本使用简介：
驱动器版本选择
通讯方式
文档评论（0）