电大《机电控制工程基础》期末复习模拟试题（完整版）考试题（完整版）库资料（最完整）总结归纳小抄.docx

机电控制工程基础模拟试题一、填空 (每小题 3 分，共 15 分 )1．有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为——；2．单位阶跃函数地拉普拉斯变换结果为——；3．如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来地工作状态，这样地系统为——系统；4．控制系统地时间响应，可以划分为瞬态与稳态两个过程；瞬态过程为指系统从——到接近最终状态地响应过程；稳态过程为 机电控制工程基础模拟试题 一、填空 (每小题 3 分，共 15 分 ) 1．有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为——； 2．单位阶跃函数地拉普拉斯变换结果为—— ； 3．如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来地工作 状态，这样地系统为——系统； 4．控制系统地时间响应，可以划分为瞬态与稳态两个过程；瞬态过程为指系统从—— 到接近最终状态地响应过程；稳态过程为指时间 t 趋于——时系统地输出状态； 5，如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为——系统，其输入、输 出关系常用差分方程来描述； 二、单项选择 (每小题 3 分，共 15 分 ) 2．传递函数 A ．时滞环节 B ．振荡环节 C．微分环节 D ．惯性环节 表示了一个 )； ( 3．已知系统输出地拉氏变换为 ，那么系统处于 )； ( A ．欠阻尼 C．临界阻尼 B．过阻尼 D．无阻尼 4．脉冲函数地拉氏变换为 A ． 0 B．∞ C．常数 D．变量 ) ； ( 5．理想微分环节对数幅频特性曲线为一条斜率为 A ． 20dB／ dec，通过 ω =1 点地直线 B．一 20dB／ dec，通过 ω ＝ 1 点地直线 C．一 20dB／ dec，通过 ω ＝ 0 点地直线 D． 20dB／ dec，通过 ω =0 点地直线 三、判断题 (10 分 ) )； ( 1．一个系统稳定地充分与必要地条件为系统地全部特征根都具有负实部； )(3 分 ) ( 2．系统地幅频特性、相频特性取决于系统地输出； 3．由 Z 反变换能求出采样函数脉冲序列地表达式； )(3 分) )(4 分 ) ( ( 四、 (20 分 ) 设单位反馈系统地开环传递函数： ts(5％ )； 五、 (20 分 ) ，试求单位阶跃响应地性能指标 % 及 名师归纳总结——大肚能容，容学习困难之事，学习有成 第 1 页，共 35 页 六、 (20 分 )已知某单位反馈系统开环传递函数为特性曲线如图所示；及其校正前与校正后地对数幅频试求：(1) 画出串联校正环节对数幅频特性曲线，并写出传递函数Gc(s)(2) 写出校正后开环传递函数G 六、 (20 分 ) 已知某单位反馈系统开环传递函数为 特性曲线如图所示； 及其校正前与校正后地对数幅频 试求： (1) 画出串联校正环节对数幅频特性曲线，并写出传递函数 Gc(s) (2) 写出校正后开环传递函数 Gc(s)·G0(s) (3) 校正后相角裕量 r(w c)=? (参考答案 ) 一、填空 (每小题 3 分，共 15 分 ) 1．复合控制系统 2． 1/s 3．稳定 4．初始状态 5．离散 二、单项选择 (每小题 ∞ 3 分，共 15 分 ) 1． C 2．A 3． C 4． C 5．A 三、判断题 (10 分 ) 1．错误； (3 分 ) 2．错误； (3 分 ) 名师归纳总结——大肚能容，容学习困难之事，学习有成 第 2 页，共 35 页 3．正确； (4 分 )四、 3．正确； (4 分 ) 四、 (本题 20 分) 解答：系统闭环传递函数为； 所以，单位阶跃响应地性能指标为： 五、 (本题 20 分) 解答： (1)将微分方程进行拉氏变换得： (2) 六、 (本题 (1) 20 分) 名师归纳总结——大肚能容，容学习困难之事，学习有成 第 3 页，共 35 页 第一章习题答案（供参考）一、填空1. 系统输出全部或部分地返回到输入端叫做 反馈解析：根据反馈地定义式填空；；2. 有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为复合控制系统 解析：根据定义式填空；；3. 我 们 把 输 出 量 直 第一章 习题答案（供参考） 一、填空 1. 系统输出全部或部分地返回到输入端叫做 反馈 解析：根据反馈地定义式填空； ； 2. 有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为 复合控制系统 解析：根据定义式填空； ； 3. 我 们 把 输 出 量 直 接 或 间 接 地 反 馈 到 ， 形 成 闭 环 参 与 控 制 地 系 统 ， 称 作 输入端 ； 闭环控制系统 解析：根据定义式填空； 4. 控制地任务实际上就为 地输出量满足给定值地要求； ，使不管为否存在扰动，均能使 形成控制作用地规律 被控制对象 解析：根据控制地基本概念与定义式填空