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直升机旋翼系统 Page 2 一、组成 桨叶 桨毂 自 动 倾 斜 器 Page 3 1. 桨叶 由单向玻璃 纤维预浸带 构成，主要 承受离心力 由玻璃布和 碳布组成的 复合材料， 以提高桨叶 的刚度和抗 蚀性 Page 4 2. 桨毂 结构型式 ·指旋翼桨叶与桨毂的连接方式，不同的旋翼型式其 动力学特性及设计特点有明显的差别。 Page 5 铰接式 桨叶通过桨毂上的挥舞铰、摆振铰及变距 铰与桨毂相连，通过三个铰实现桨叶的挥舞、 摆振和变距运动。这些铰有不同的排列方式， 一般都采用金属滚动轴承实现构件之间的相 对运动。这种型式的旋翼的运动关系明确， 桨叶根部的弯曲载荷较小，但结构复杂，维 护不便。 Page 6 美国重型运输直升机 CH53 Page 7 无铰式 无挥舞铰和摆振铰，只保留变距铰，桨叶 的挥舞、摆振运动完全通过桨根弹性变形来 实现。 桨叶在挥舞、摆振方向根部是固支的，扭 转与铰接式相同。 与铰接式相比，它的结构简单，但桨叶和 桨毂的弯曲载荷较大。从 70 年代初开始，由 于在旋翼上应用了疲劳强度较高的复合材料 和钛合金，这种型式的旋翼增多。 Page 8 山猫直升机 Page 9 半铰接式（跷跷板式） 只有两片桨叶，共用一个挥舞铰，无摆振铰， 有变距铰。这种型式旋翼的结构也比较简单。 Page 10 “ 眼镜蛇”直升机 Page 11 无轴承式 无挥舞、摆振、变距铰，挥、摆、扭运动完 全通过桨根柔性梁来实现。 桨叶在挥、摆方向根部支持同无铰式，扭转 （变距）为弹性约束。 它的结构简单，但要求桨叶根部的材料既有 很高的弯曲强度和刚度，很低的扭转刚度。 70 年代以来，在采用先进复合材料桨叶基础上， 无轴承式旋翼的研究已有一定进展。 Page 12 Page 13 3. 自动倾斜器 直升机上用以操纵旋翼实现升降、前 后、左右运动的特殊装置 Page 14 组成 （ 1 ）不旋转环（不动环）——安装在 旋翼轴上，并与操纵装置相连，能向 任意方向倾斜，也能垂直移动 （ 2 ）旋转环（动环）——通过轴承安 装在不旋转环上 （ 3 ）变距拉杆——连接旋转环和桨叶， 可改变桨距 Page 15 Page 16 二、飞行原理 1. 定义 Page 17 桨距φ——翼型弦线与旋转平面间的夹角 迎角α——气流 V 翼弦之间的夹角 总距——各片桨叶的桨距的平均值 驾驶员通过直升机的操纵系统可以改变旋翼的总距 和各片桨叶的桨距，根据不同的飞行状态，总距的 变化范围约为 2 o ~14 o 。 Page 18 2. 起飞 发动机开车后，旋翼开始旋转，桨叶向上抬，直 观地看，形成一个倒立的锥体，称为旋翼锥体，同时 在桨叶上产生向上的升力。随着旋翼转速的增加，升 力逐渐增大(F∝v 2 ) 。当升力超过重力时，直升机即 铅垂上升；若升力与重力平衡，则悬停于空中。