直流电动机的起动调速和制动解读.pptVIP

3.3 直流电动机的制动 实现 制动 方法 机械制动 机械制动，即刹车，它是用磨擦力产生阻转矩实现 制动的。其特点是损耗大，多用于停车制动，如起 重类机械的抱闸；电气制动，是使电动机变直流发 电机将系统的机械能或位能负载的位能转变为电能， 消耗在电枢电路的总电阻或回馈电网。 电气制动方法 能耗制动，反接制动，再生制动 3.3 直流电动机的制动 直流电机正常工作时，出现制动状态情况分析如下： (1) 要求停车 切断电枢电源，自由停车，或小容量电机切断电源，机 械抱闸，帮助停车。 (2) 降速过程中 在降压调速幅度比较大时，降速过程中要经过制动状态。 电动机从正转变为反转，首先要制动停车，然后才能反 向起动，从上面分析可见，制动不能简单地理解为停车，停 车只是制动过程中的一种形式而以。 (3) 提升机构下放重物 (4) 反转 提升机构下放重物时，电动机要处于制动状态。 3.3 直流电动机的制动 3.3.1 能耗制动 1. 能耗制动的原理 U f I f R f M - R KM 1 KM 2 U N + - I a I a E a T T n 能耗制动原理接线图 接触器 KM2 闭合 ( 电机原 运行在 A 点 ) ，电枢脱离电 源经电阻 R 将电枢短接。 a. 电动状态 接触器 KM1 闭合，转矩 T 与转速 n 相同方向，电 枢电流与反电势方向相 反，电机运行在 A 点。 b. 能耗制动 3.3 直流电动机的制动 3.3.1 能耗制动 U =0, 由于电机惯 性， n ≠0 ， E a≠0 ， 在反电动势 E a 作用下产 生电枢电流 I a 反向，电 动机的转矩也反向。这 时 I B=- E a/( R + R a) 。 I B 与原来的 I A 方向相反， T B 反向，与 n 相反 , 转 速下降，当 n =0 ，停车。 I C R R n T C C R R n U N e ad a N T e ad a ? ? ? ? ? ? ? ? ? , 0 2 或 T(I) T B (I B ) B A n 0 T L (I L ) C 0 -T L n R a R a +R ad 位能性负载转矩 反抗性负载转矩 他励直流电动机能耗制动机械特性 3.3 直流电动机的制动 特性方程及制动电阻 I C R R n T C C R R n U N e ad a N T e ad a ? ? ? ? ? ? ? ? ? , 0 2 或 a B B ad R I E R ? ? 特性是一条过原点的直线，在第二象限，特性斜 率取决于能耗制动电阻 Rad 。 Rad 越大，特性越斜， Rad 越小，特性越平，但 Rad 不能太 小，否则在制动瞬间会产生过大的冲击电流，取 IB=(2~2.5) IN ， IB 为制动瞬间的电枢电流，设制动瞬间电势为 EB ，有： 当制动时转速大于或等于 nN 时，认为 EB 与 U 近似相等。 3.3 直流电动机的制动 能耗制动特点： (i) 制动时 U =0 ， n 0=0 ，直流电动机脱离电网变成直流发 电机单独运行，把系统存储的动能，或位能性负载的 位能转变成电能 ( E a I a) 消耗在电枢电路的总电阻上 I 2 ( R a+ R ad). (ii) 制动时， n 与 T 成正比 , 所以转速 n 下降时， T 也下降， 故低速时制动效果差，为加强制动效果，可减少 R ad ， 以增大制动转矩 T ，此即多级能耗制动 (iii) 实现能耗制动的线路简单可靠，当 n =0 时 T =0 , 可实现 准确停车。 n T R R n C C I C T ad a N e N T a N T , ? ? ? ? ? ? ? 3.3 直流电动机的制动 3.3. ２反接制动 T C C R R C U n N T e c a e N 2 ? ? ? ? ? ? 将正在运行的电机电 枢串入制动电阻 R c ，且 电枢两端电压极性改变。 要实现反接制动电路有两 种，一种手动适合小容量 电动机，另一种是自动线 路适合大容量的电动机采 用。 方程式为： 3.3 直流电动机的制动