毕业论文垛堆机设计.pdfVIP

题目：堆垛机设计（机械部分） 专业：机械设计制造及其自动化 学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要 本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆垛机的行走机构、升降机构、伸缩 机构的设计，其中重点放在了行走机构的设计上。根据比较选择了单立柱堆垛机，在进 行机构的设计时，根据电机确定机构的总体结构，再由运行阻力计算行走电机的功率， 进而确定电机型号。本设计升降轨道采用双柱