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三、矩阵的若方标准型及分解
- 矩阵及
定理 1
- 矩阵 A
可逆的充分必要条件是行列式
A
是非零常数
其标准型
引理 2
- 矩阵 A
= aij
的左上角元素 a11
不为 0,并且 A
中至少有一个元素不
m n
能被它整除, 那么一定可以找到一个与 A
等价的 B
bij
m n 使得 b11
0 且
b11 的次数小于 a11
的次数。
引理 3
任 何 非 零 的
- 矩 阵 A
=
aij
等 价 于 对 角 阵
m n
1
2
.....d r
0
d1 , d2 ,....dr
是 首 项 系 数 为
1 的 多 项 式 , 且
...0
di / di 1 ,i 1, ,2,3......r
1
引理 4
等价的
- 矩阵有相同的秩和相同的各阶行列式因子
推论 5
- 矩阵的施密斯标准型是唯一的
由施密斯标准型可以得到行列式因子
推论 6
两个
- 矩阵等价,当且仅当它们有相同的行列式因子,或者相同的不变因子
推论 7
矩阵 A 可逆,当且仅当它可以表示为初等矩阵的乘积
推论 8
两个 m n的 矩阵 A 与 B 等价当且仅当存在一个 m 阶的可逆 - 矩阵 P 和
一个 n 阶的 - 矩阵 Q 使得 B P A Q
推论 9 两个 - 矩阵等价,当且仅当它们有相同的初等因子和相同的秩
。
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定理 10
行列式因子
设 - 矩阵 A
等价于对角型
- 矩阵 B
h1
,若将 B
的次数大于 1
不变因子
h2.
初等因子
....
hn
初等因子被不变因子唯一确定但,只要
- 矩
的对角线元素分解为不同的一次因式的方幂的乘积,则所有这些一次因式的方幂(相同
化为对角阵,再将次数大于等于
1 的
阵 A
的按照重复的次数计算)就是
A 的全部初等因子。
对角线元素分解为不同的一次方幂的乘积,
则
所有这些一次因式的方幂 (相同的必须重复计
算)就为 A 的全部初等因子,即不必事先
知道不变因子,可以直接求得初等因子。
矩阵的若当
定理 1
两个 m n 阶数字矩阵 A 和 B 相似,当且仅当它们的特征矩阵
E - A 与 E - B 等价
N 阶数字矩阵的特征矩阵
E - A 的秩一定是 n
标准型
因此它的不变因子有
n 个,且乘积是 A 的特征
多项式
推论 3
两个同阶矩阵相似,当且仅当它们有相同的行列式因子,或相同的不变因子,或相同的
初等因子。
定理 4
每个 n 阶复矩阵 A 都与一个若当标准型矩阵相似,
这个若当标准型矩阵除去其中若当块
求解若当标准型及可逆矩阵P:
根据数字矩阵
的排列次序外是被矩阵
A 唯一确定的。
写出特征矩阵, 化为对角阵后, 得出初等因子,
根据初等因子,写出若当标准型J,设P(X
1 X 2 X 3 ) , 然 后 根 据
-1
AP
得到
,即
P
JAP
PJ
得 到
A ( X 1,X 2, X 3)( X 1,X 2,X 3)J
P( X1X2X3)方阵
矩阵的最小
定理 1
矩阵 A 的最小多项式整除
A 的任何零化多项式,且最小多项式唯一。
N 阶数字矩阵可以相似对角化,当且仅当最小
多项式
多项式无重根。
。
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定理 2 矩阵 A 的最小多项式的根一定是 A 的特征值,反之,矩阵A的特征值一定是最小多项式
的根。
矩阵的若干 设A为n阶复矩阵,则存在酉矩阵Q和上三角阵R使得A=QR
QR分解
分解
奇异值分解
n 阶复矩阵, d1
d2
d3dr
0 是A的所有的非零奇异值,则存在m
设A是 m
H
AQ
D 0
其中, D
d
1 ...d r 是对角阵,等式
阶酉矩阵P、n阶酉矩阵Q,使得
P
0 0
A P D0 00 Q H 是A的奇异值分解
求A的奇异值分解:根据数字矩阵A得到
B A H A ,根据特征矩阵得到特征值,
1 2
r, r 1
n 并 计 算 出 每 个 特 征 值 对 应 的 特 征 向 量 ,
求最小多项式: 根据数字矩阵写出特征多项式
E A ,根据特征多项式得到最小多
项 式 的 形 式 , 然 后 根 据
( A - 1E)A - 2E
A - r E
0 确 定 最
小多项式。
方 法 : 根 据 数 字 矩 阵 A
1 2 3 列 出
1 2
3 ,正交化单位化后,得到
1 2 3 ,即
Q
1 2 3 根据 A
QR 得 R Q -1A 得 R。
对于一个 m n 阶复矩阵A来说,n阶方阵
A H A 是半正定的,及特征值是全部大于或者
等于
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