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- 2021-06-11 发布于山东
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《嵌入式设备驱动技术》
课程实验报告
班 级:
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指导老师:
成 绩:
实验四 字符设备驱动
一、目的与任务
目的:掌握字符设备驱动程序的编程方法。
任务: globalmem(vser)模块的编程、编译与测试。
二、内容、要求与安排方式
1、实验内容与要求:
1)模块的加载函数与卸载函数。
2)字符设备驱动程序的注册与注销。
3)实现 globalmem(vser)的常用操作方法。
2、实验安排方式:采用 1 人 1 组,上机在 Linux 系统下进行编程实验。
三、实验设备
1、所用设备: PC 机一台
四、实验过程
1)模块的加载函数与卸载函数。
内核模块加载函数
模块加载函数必须以“ module_init( 函数名 )”的形式被指定。它返回整型值,若初始
化成功,应返回 0。而在初始化失败时,应该返回错误编码。在 Linux 内核里,错误编码
是一个负值,在 linux/errno.h 中定义,包含 -ENODEV 、-ENOMEM 之类的符号值。返
回相应的错误编码是种非常好的习惯, 因为只有这样,用户程序才可以利用 perror 等方
法把它们转换成有意义的错误信息字符串。
在 Linux 2.6 内核中,可以使用 request_module(const char *fmt, )函数加载内核模块,驱动开发人员可以通过调
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