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PLC的编程设计;第一节 步进指令与状态转移图表示方法;2. 步进指令的使用说明;;指令说明;;输出线圈的互锁 定时器的重复使用 ;二、状态转移图(SFC)的建立及其特点;;;例：台车自动往返控制;;;三、状态转移图(SFC)转换成状态梯形图(STL)、指令表程序;第二节 编制SFC图的注意事项和规则;图7-9：当同一负载需要连续多个状态驱动时，可使用多重输出，但相邻状态使用的T、C编号不能相同;(5). 负载的驱动、状态转移条件可能为多个元件的逻辑组合;(7). 在STL与RET指令之间不能使用 MC、MCR指令;二、编制SFC图的规则; ;(2). 自复位处理（RST）;(3). 转移条件不能使用ANB、ORB、MPS、MRD、MPP指令;(4). 状态转移图中和流程不能交叉;(5). 状态区域复位和输出禁止的处理;; ;;第三节 多流程步进顺序控制;一、单流程结构程序;;二、选择性分支与汇合及其编程;(二) 选择性分支、汇合的编程;2. 汇合状态的编程;3. 状态转移图对应的状态梯形图;(三) 选择性分支状态转移图及编程实例;;;三、并行分支与汇合及其编程;（二） 并行分支状态转移图的编程;2. 并行汇合的编程;3. 状态转移图对应的状态梯形图;4. 编程时注意的问题;(三) 并行分支状态转移图及编程实例;;四、分支、汇合的组合流程及虚设状态;五、跳转与循环结构;第四节 PLC在化工过程控制中的应用;二、控制流程;三、机型选择;四、I/O地址编号;五、PLC梯形图程序设计
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